[发明专利]基于对偶四元数相对定向的图像拼接方法有效
| 申请号： | 201310715018.5 | 申请日： | 2013-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN103700082A | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 朱锋;盛庆红;柳建锋;虞梦昕;邵飒 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T3/40 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 杨楠 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于对偶四元数相对定向的图像拼接方法。本发明方法包括：步骤A：提取相邻图像的特征点；步骤B：搜索相邻图像间的同名像点；步骤C：利用同名像点进行对偶四元数相对定向，求解相邻图像间的相对定向元素；步骤D：利用求解的相对定向元素计算相邻图像间的坐标变换关系；步骤E：利用相邻图像间的坐标变换关系相邻图像的重采样和拼接。本发明利用相对定向方法解算图像间变换关系，考虑到了成像时的几何关系，采用对偶四元数法对相对定向模型中的几何关系进行描述，由于对偶四元数可以同时考虑坐标系的旋转和平移，在求解相对定向元素时避免了复杂的三角函数运算，保证精度的同时减少了迭代次数，在解算速度和精度上都有所提升。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 对偶 四元数 相对 定向 图像 拼接 方法 | ||
【主权项】：
基于对偶四元数相对定向的图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：提取相邻图像的特征点；步骤B：搜索相邻图像间的同名像点；步骤C：利用同名像点进行对偶四元数相对定向，求解相邻图像间的相对定向元素；步骤D：利用求解的相对定向元素计算相邻图像间的坐标变换关系；步骤E：利用相邻图像间的坐标变换关系相邻图像的重采样和拼接。
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