[发明专利]一种适于在用工业管道的管外漏磁检测装置

摘要

本发明公开了一种适于在用工业管道的管外漏磁检测装置，包括爬行单元、漏磁检测单元、远端信号处理与控制单元以及本地控制单元，其中爬行单元包括主动模块和从动模块，主动和从动模块通过磁化模块相连且通过链传动实现动力传动；漏磁检测单元通过调节板与爬行单元连接；远端信号处理与控制单元包括信号预处理模块、第一无线模块和第二无线模块，并通过把手与爬行模块连接在一起；本地控制单元包括无线路由器模块和遥控模块，并与远端信号处理与控制单元构成双路控制。通过本发明，能够很好地适应工业现场情况，同时具备无需搭架、便于操控、检测效率高等特点，因而尤其适用于在用工业管道的高精度检测用途。

主权项

一种适于在用工业管道的管外漏磁检测装置，其特征在于，该装置包括爬行单元、漏磁检测单元、远端信号处理与控制单元，以及本地控制单元，其中：所述爬行单元包括主动V型轮（19）、减速器（2）、从动V型轮（14）、衔铁（9）和永磁铁（15，15＇），其中主动V型轮（19）通过主动轮轴（20）连接在主动轮支架（1）的下方，并且该主动轮轴端同轴安装有第一链轮（18）随其同步转动；减速器（2）直接固定在主动轮支架（1）的上方且由电机（8）予以驱动，该减速器的输出轴端安装有第二链轮（3），由此使得减速器（2）与主动V型轮（19）之间通过所述第一、第二链轮（18,3）的链传动连接；所述主动轮支架（1）的水平侧还设置有从动轮支架（10），从动V型轮（14）通过从动轮轴连接在从动轮支架（10）的下方，从动轮支架（10）的上方安装有从动拉手（11）；此外，在主动V型轮（19）与从动V型轮（14）之间还设置有衔铁（9），该衔铁（9）的两端分别通过螺钉固定在主动轮支架（1）和从动轮支架（10）的下侧，并且所述衔铁（9）的下部两侧左右对称地安装有极性相反的两个永磁体（15，15＇）；所述漏磁检测单元包括调节板（16）和安装在调节板下侧的探头（17），该调节板（16）优选具备腰形槽，并通过可沿着腰形槽上下滑动的螺钉设置在衔铁（9）的下部中央位置且处于两个永磁体（15，15＇）之间，由此可执行上下移动以适应不同管径的待测管道；所述远端信号处理与控制单元包括信号预处理模块、第一无线模块和第二无线模块，其中信号预处理模块通过信号线接收来自漏磁检测单元的漏磁检测信号，并对其执行放大滤波处理；第一无线模块采集预处理之后的信号，然后通过无线方式将其输送至本地控制单元，与此同时，该第一无线模块还用于接收来自本地控制单元的无线控制指令，并依照此指令来 相应控制所述电机的转动；该第二无线模块同样用于接收来自本地控制单元的无线控制指令，并依照此指令来相应控制所述电机的转动；所述本地控制单元包括无线路由模块和遥控模块，其中遥控模块所发出的控制指令经由无线路由模块转换后，彼此互不干扰地分别传输至所述第一、第二无线模块，相应执行对电机转动的控制操作，以此方式，为整个漏磁检测装置提供双路控制功能。