[发明专利]一种集成供电伺服控制系统有效
| 申请号： | 201310705046.9 | 申请日： | 2013-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN103645722A | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | 张炎 | 申请（专利权）人： | 张炎 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市长*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的一种集成供电伺服控制系统，包括人机界面控制器，及与人机界面控制器连接的主板，及与主板连接的I/O板（信号输入输出板），及与主板连接的伺服驱动器，及分别与伺服驱动器连接的电源板、伺服电机，及与电源板连接的刹车电阻，所述主板与I/O板（信号输入输出板）的连接通信为CAN通信，所述主板通过CAN通信还可与所述伺服驱动器相连接；所述电源板为伺服驱动器提供直流供电；所述人机界面控制器为触摸屏式与按键式。本发明实现了机械手的供电系统不受外部串接I/O板（信号输入输出板）和伺服驱动器不受主板设计限制，可根据需要任意扩展，扩展方便，抗干扰能力强，安全度高，节省电能，配线简单，节约线材，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 供电 伺服 控制系统 | ||
【主权项】：
一种集成供电伺服控制系统，其特征在于：包括人机界面控制器，及与人机界面控制器连接的主板，及与主板连接的I/O板（信号输入输出板），及与主板连接的伺服驱动器，及分别与伺服驱动器连接的电源板、伺服电机，及与电源板连接的刹车电阻，所述主板与I/O板（信号输入输出板）的连接通信为CAN通信，所述主板通过CAN通信还可与所述伺服驱动器相连接；所述电源板为伺服驱动器提供直流供电；所述人机界面控制器为触摸屏式与按键式。
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