[发明专利]一种集成供电伺服控制系统

权利要求书

1.一种集成供电伺服控制系统，其特征在于：包括人机界面控制器，及与人机界面控制器连接的主板，及与主板连接的I/O板（信号输入输出板），及与主板连接的伺服驱动器，及分别与伺服驱动器连接的电源板、伺服电机，及与电源板连接的刹车电阻，所述主板与I/O板（信号输入输出板）的连接通信为CAN通信，所述主板通过CAN通信还可与所述伺服驱动器相连接；所述电源板为伺服驱动器提供直流供电；所述人机界面控制器为触摸屏式与按键式。

2.根据权利要求1所述的一种集成供电伺服控制系统，其特征在于：所述CAN通信与I/O板（信号输入输出板）的连接方式为串接；所述CAN通信设置有两条，一条所述CAN通信用于发送信号，另一条所述CAN通信用于接收信号。

3.根据权利要求1所述的一种集成供电伺服控制系统，其特征在于：所述I/O板（信号输入输出板）设置有一块以上，所述I/O板（信号输入输出板）用于控制外部运行机构协助本系统工作。

4.根据权利要求1所述的一种集成供电伺服控制系统，其特征在于：所述伺服驱动器可安装设置有一个以上，一个以上所述伺服驱动器通过串联方式连接，所述伺服驱动器通过所述CAN通信接收主板发送的工作控制命令后向伺服电机发出驱动控制的工作命令，并接收来自伺服电机工作移动的位置信息，再后通过CAN通信把移动的位置信息反馈回主板。

5.根据权利要求1所述的一种集成供电伺服控制系统，其特征在于：所述主板对电源板进行检测，当电源板电压供电过低或过高时就会发生报警；当电源板电压过高时就会通过人机界面控制器显示出来。

6.根据权利要求1所述的一种集成供电伺服控制系统，其特征在于：所述刹车电阻用于当电源板供电过高时可以协调控制电源板，并释放出电源板过高部分的电流。

7.根据权利要求1所述的一种集成供电伺服控制系统，其特征在于：所述电源板连接电源板线，所述电源板线设置有三条，一条所述直流电源板线用于连接电源板正极，一条所述直流电源板线用于连接电源板负极，另一条所述直流电源板线用于连接地线。