[发明专利]驱动单元及电动辅助自行车有效
| 申请号： | 201310694117.X | 申请日： | 2013-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN103863506A | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 有宗伸泰;神谷谕;根来正宪 | 申请（专利权）人： | 雅马哈发动机株式会社 |
| 主分类号： | B62M6/45 | 分类号： | B62M6/45 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 张永玉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够不给驾驶员带来违和感而停止辅助控制的驱动单元及电动辅助自行车。驱动单元（40）包括：曲轴（41），所述曲轴（41）与踏板（33、34）连接；扭矩检测部（57），所述扭矩检测部（57）检测在所述曲轴（41）产生的扭矩；以及辅助控制停止部（106），所述辅助控制停止部（106）基于在所述曲轴（41）旋转预定旋转角度范围的期间由所述扭矩检测部（57）检测的扭矩的振幅，停止辅助控制。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 单元 电动 辅助 自行车 | ||
【主权项】：
一种驱动单元，是通过电动马达的驱动力来辅助驾驶员的踏板踏力的驱动单元，其特征在于，包括：曲轴，所述曲轴与踏板连接；扭矩检测部，所述扭矩检测部检测在所述曲轴产生的扭矩；以及辅助控制停止部，所述辅助控制停止部基于在所述曲轴旋转预定旋转角度的范围的期间所述扭矩检测部所检测的扭矩的振幅，停止辅助控制。
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