[发明专利]驱动单元及电动辅助自行车

权利要求书

1.一种驱动单元，是通过电动马达的驱动力来辅助驾驶员的踏板踏力的驱动单元，其特征在于，包括：

曲轴，所述曲轴与踏板连接；

扭矩检测部，所述扭矩检测部检测在所述曲轴产生的扭矩；以及

辅助控制停止部，所述辅助控制停止部基于在所述曲轴旋转预定旋转角度的范围的期间所述扭矩检测部所检测的扭矩的振幅，停止辅助控制。

2.根据权利要求1所述的驱动单元，其中，

所述辅助控制停止部包括：

扭矩振幅算出部，所述扭矩振幅算出部计算出所述扭矩的振幅；以及

辅助停止判定部，在所述扭矩振幅算出部所求出的扭矩的振幅为阈值以下的情况下，所述辅助停止判定部判定辅助控制的停止。

3.根据权利要求2所述的驱动单元，其中，

所述预定旋转角度的范围为范围固定、且相位能够变化的角度范围。

4.根据权利要求3所述的驱动单元，其中，

所述预定旋转角度的范围中的相位与所述踏板的旋转同步变化。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的驱动单元，其中，还包括：

曲柄旋转检测部，所述曲柄旋转检测部检测所述曲轴的旋转角度；以及

存储部，所述存储部按照每个由所述曲柄旋转检测部检测的曲柄轴的旋转角度来存储由所述扭矩检测部检测的扭矩；

所述扭矩振幅算出部被构成为能够将存储在所述存储部的扭矩中的最大值和最小值的差作为所述扭矩的振幅来计算出。

6.根据权利要求5所述的驱动单元，其中，

所述存储部被构成为能够存储所述扭矩检测部所检测的扭矩之中的、与所述预定旋转角度的范围对应的扭矩。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的驱动单元，其中，

所述阈值以当所述曲轴无负荷旋转时的所述扭矩检测部的输出的变动幅度为下限。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的驱动单元，其中，

所述预定旋转角度的范围在180度以上。

9.搭载了权利要求1至8中任一项所述的驱动单元的电动辅助自行车。