[发明专利]流水线机械手控制系统在审
| 申请号： | 201310690421.7 | 申请日： | 2013-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN104714511A | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 姚萍 | 申请（专利权）人： | 姚萍 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 大连智慧专利事务所 21215 | 代理人： | 周志舰 |
| 地址： | 116300 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种流水线机械手控制系统，属于自动控制技术领域。本发明的流水线机械手控制系统，其特征在于：包括中央控制模块(1)、视频采集模块(2)、定位传感模块(3)、视频信号处理模块(4)、位置信号处理模块(5)、坐标变换模块(6)、激光测距模块(7)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 流水线 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
一种流水线机械手控制系统，其特征在于：包括中央控制模块(1)、视频采集模块(2)、定位传感模块(3)、视频信号处理模块(4)、位置信号处理模块(5)、坐标变换模块(6)、激光测距模块(7)；其中所述中央控制模块(1)与所述视频采集模块(2)相连，所述中央控制模块(1)与所述定位传感模块(3)相连，所述中央控制模块(1)与所述视频信号处理模块(4)相连，所述中央控制模块(1)与所述位置信号处理模块(5)相连，所述中央控制模块(1)与所述坐标变换模块(6)相连，所述中央控制模块(1)与所述激光测距模块(7)相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于姚萍;，未经姚萍;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310690421.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
