[发明专利]流水线机械手控制系统

说明书

技术领域

本发明属于机器人自动控制技术领域，更具体的说，属一种流水线机械手控制系统。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。如何对流水线上的机器人进行灵活控制以获得非常好的控制效果是制约本技术领域的一大难题。

发明内容

本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种流水线机械手控制系统。

本发明的一种流水线机械手控制系统，其特征在于：包括中央控制模块、视频采集模块、定位传感模块、视频信号处理模块、位置信号处理模块、坐标变换模块、激光测距模块；其中

所述中央控制模块与所述视频采集模块相连，所述中央控制模块与所述定位传感模块相连，所述中央控制模块与所述视频信号处理模块相连，所述中央控制模块与所述位置信号处理模块相连，所述中央控制模块与所述坐标变换模块相连，所述中央控制模块与所述激光测距模块相连。

本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。

附图说明

附图1是本发明流水线机械手控制系统的结构示意图。

具体实施方式

图1是本发明流水线机械手控制系统的结构示意图，本发明的一种流水线机械手控制系统，其特征在于：包括中央控制模块1、视频采集模块2、定位传感模块3、视频信号处理模块4、位置信号处理模块5、坐标变换模块6、激光测距模块7；其中

所述中央控制模块1与所述视频采集模块2相连，所述中央控制模块1与所述定位传感模块3相连，所述中央控制模块1与所述视频信号处理模块4相连，所述中央控制模块1与所述位置信号处理模块5相连，所述中央控制模块1与所述坐标变换模块6相连，所述中央控制模块1与所述激光测距模块7相连。视频采集模块2将采集到的信号传输给视频信号处理模块4进行相应处理，视频信号处理模块4处理好信号之后送给中央控制模块1；定位传感模块3将位置信号送给位置信号处理模块5，位置信号处理模块5将处理过的位置信号送给中央控制模块1，中央控制模块1根据处理的信号对坐标变换模块6发出调整指令。