[发明专利]驱动单元以及电动辅助自行车

摘要

本发明提供驱动单元以及电动辅助自行车，能够高精度地检测用于电动辅助自行车的辅助控制的扭矩检测部、曲柄旋转检测部和马达旋转检测部的各检测部的故障。驱动单元（40）具备：与踏板（33、34）连接的曲轴（41）；检测电动马达（41）的旋转的马达旋转检测部（68）；检测在曲轴（41）产生的扭矩的扭矩检测部（57）；检测曲轴（41）的旋转的曲柄旋转检测部（58）；以及基于马达旋转检测部（68）、扭矩检测部（57）和曲柄旋转检测部（58）各自的检测结果，检测马达旋转检测部（68）、扭矩检测部（57）和曲柄旋转检测部（58）中的至少一个发生故障的传感器故障检测部（106）。

主权项

一种驱动单元，通过电动马达的驱动力辅助骑车人的踏板踏力，所述驱动单元具备：曲轴，所述曲轴与踏板连接；马达旋转检测部，所述马达旋转检测部检测所述电动马达的旋转；扭矩检测部，所述扭矩检测部检测在所述曲轴产生的扭矩；曲柄旋转检测部，所述曲柄旋转检测部检测所述曲轴的旋转；以及传感器故障检测部，所述传感器故障检测部基于所述马达旋转检测部、所述扭矩检测部和所述曲柄旋转检测部各自的检测结果，检测所述马达旋转检测部、所述扭矩检测部和所述曲柄旋转检测部中的至少一个发生故障。