[发明专利]驱动单元以及电动辅助自行车

权利要求书

1.一种驱动单元，通过电动马达的驱动力辅助骑车人的踏板踏力，所述驱动单元具备：

曲轴，所述曲轴与踏板连接；

马达旋转检测部，所述马达旋转检测部检测所述电动马达的旋转；

扭矩检测部，所述扭矩检测部检测在所述曲轴产生的扭矩；

曲柄旋转检测部，所述曲柄旋转检测部检测所述曲轴的旋转；以及

传感器故障检测部，所述传感器故障检测部基于所述马达旋转检测部、所述扭矩检测部和所述曲柄旋转检测部各自的检测结果，检测所述马达旋转检测部、所述扭矩检测部和所述曲柄旋转检测部中的至少一个发生故障。

2.根据权利要求1所述的驱动单元，其中，

所述传感器故障检测部使用所述扭矩检测部的检测结果、以及所述马达旋转检测部的检测结果与所述曲柄旋转检测部的检测结果的比较结果，检测所述马达旋转检测部、所述扭矩检测部和所述曲柄旋转检测部中的至少一个发生故障。

3.根据权利要求2所述的驱动单元，其中，

所述传感器故障检测部将所述马达旋转检测部的检测结果和所述曲柄旋转检测部的检测结果换算成所述电动马达的转速、所述曲轴的转速和所述电动马达的减速比中的任一个并进行比较。

4.根据权利要求3所述的驱动单元，其中，

在换算成所述电动马达的转速和所述曲轴的转速中的任一者的转速的所述曲柄旋转检测部的检测结果比换算成所述一者的转速的所述马达旋转检测部的检测结果慢、并且利用所述扭矩检测部检测到所述扭矩的产生的情况下，所述传感器故障检测部判定为所述马达旋转检测部、所述扭矩检测部和所述曲柄旋转检测部中的至少一个发生故障。

5.根据权利要求1所述的驱动单元，其中，

在利用所述马达旋转检测部检测到所述电动马达的旋转、利用所述扭矩检测部检测到所述扭矩的产生的情况下，所述传感器故障检测部基于所述曲柄旋转检测部的检测结果判定是否所述马达旋转检测部、所述扭矩检测部和所述曲柄旋转检测部中的至少一个发生故障。

6.根据权利要求5所述的驱动单元，其中，

所述马达旋转检测部构成为能够检测所述电动马达的转速，

所述曲柄旋转检测部构成为能够检测所述曲轴的转速，

所述传感器故障检测部具有：

第一换算部，所述第一换算部将利用所述马达旋转检测部检测到的所述电动马达的转速换算成所述电动马达的转速、所述曲轴的转速和所述电动马达的减速比中的任一个的数值；

第二换算部，所述第二换算部将利用所述曲柄旋转检测部检测到的所述曲轴的转速换算成与所述第一换算部所换算的数值相同种类的数值；

第一转速比较部，所述第一转速比较部对基于所述第一换算部的换算值与基于所述第二换算部的换算值进行比较；以及

故障判定部，在利用所述马达旋转检测部检测到所述电动马达的旋转、利用所述扭矩检测部检测到所述踏板踏力的产生、利用所述第一转速比较部判定为基于所述第一换算部的换算值与基于所述第二换算部的换算值的差大于预定值的情况下，所述故障判定部判定为所述马达旋转检测部、所述扭矩检测部和所述曲柄旋转检测部中的至少一个发生故障。

7.根据权利要求6所述的驱动单元，其中，

所述传感器故障检测部还具有第一时间计测部，所述第一时间计测部对利用所述马达旋转检测部检测到所述电动马达的旋转、利用所述扭矩检测部检测到所述踏板踏力的产生、利用所述第一转速比较部判定为基于所述第一换算部的换算值与基于所述第二换算部的换算值的差大于所述预定值的时间进行计测，

在利用所述第一时间计测部计测出的时间长于预定时间的情况下，所述故障判定部判定为所述马达旋转检测部、所述扭矩检测部和所述曲柄旋转检测部中的至少一个发生故障。

8.根据权利要求1所述的驱动单元，其中，

在利用所述曲柄旋转检测部检测到所述曲柄的旋转、利用所述扭矩检测部检测到所述扭矩的产生的情况下，所述传感器故障检测部基于所述马达旋转检测部的检测结果判定是否所述马达旋转检测部、所述扭矩检测部和所述曲柄旋转检测部中的至少一个发生故障。