[发明专利]一种板件上圆孔参数的测量方法及系统

摘要

本发明提供一种板件上圆孔参数的测量方法及系统，其中方法包括：获取多目相机的内外参数；利用多目相机对板件进行图像采集，获得板件的局部平面灰度图像；根据局部平面灰度图像获取板件上直线段端点和圆孔特征参数的像素值；根据局部平面灰度图像中圆孔特征参数的像素值，和多目相机的内外参数，确定每对双目相机坐标系下圆孔的局部空间参数；通过多目相机的内外参数对每对双目相机坐标系下圆孔的局部空间参数进行转换拼接，确定板件上圆孔的整体空间信息。本发明提供的方案提高了板孔的测量精度、测量速度和完整程度，降低了测量成本。

主权项

一种板件上圆孔参数的测量方法，其特征在于，包括：步骤1：获取多目相机的内、外参数；步骤2：通过自动进给机械平台搭载所述板件向前进给，利用所述多目相机对板件进行图像采集，获得所述板件的局部平面灰度图像；步骤3：根据所述局部平面灰度图像获取所述板件上的直线段端点和圆孔特征参数的像素值；步骤4：根据所述局部平面灰度图像中所述圆孔特征参数的像素值，以及所述多目相机的内、外参数，确定每对双目相机坐标系下所述圆孔的局部空间参数；其中，所述局部空间参数包括圆孔中心点坐标和圆孔直径尺寸，且所述圆孔直径尺寸是利用所述圆孔中心点坐标和对应的圆周点的空间坐标计算得到的；步骤5：通过所述多目相机的内、外参数，对每对双目相机坐标系下所述圆孔的局部空间参数进行转换、取优整合拼接，确定所述板件上圆孔的整体空间信息；步骤6：对各个所述多目相机所获取的所述局部平面灰度图像进行拼接，获取所述板件的整体平面灰度图像，根据所述圆孔的整体空间信息在所述整体平面灰度图像上显示所述圆孔并存储。