[发明专利]一种板件上圆孔参数的测量方法及系统

权利要求书

1.一种板件上圆孔参数的测量方法，其特征在于，包括：

步骤1：获取多目相机的内、外参数；

步骤2：通过自动进给机械平台搭载所述板件向前进给，利用所述多目相机对板件进行图像采集，获得所述板件的局部平面灰度图像；

步骤3：根据所述局部平面灰度图像获取所述板件上的直线段端点和圆孔特征参数的像素值；

步骤4：根据所述局部平面灰度图像中所述圆孔特征参数的像素值，以及所述多目相机的内、外参数，确定每对双目相机坐标系下所述圆孔的局部空间参数；

步骤5：通过所述多目相机的内、外参数，对每对双目相机坐标系下所述圆孔的局部空间参数进行转换、拼接，确定所述板件上圆孔的整体空间信息。

2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述步骤3包括：

步骤31：根据所述多目相机的内、外参数对所述局部平面灰度图像进行矫正，得到矫正后的图像；

步骤32：获取所述矫正后的图像中的板件区域；

步骤33：获取所述板件区域的边缘线；

步骤34：根据所述边缘线，对所述板件上的直线段、圆孔等特征进行拟合，进而获取所述板件上的直线段端点和圆孔特征参数的像素值。

3.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，还包括：

步骤6：对各个所述多目相机所获取的所述局部平面灰度图像进行拼接，获取所述板件的整体平面灰度图像，根据所述圆孔的整体空间信息在所述整体平面灰度图像上显示所述圆孔并存储。

4.根据权利要求3所述的测量方法，其特征在于，所述步骤6包括：

步骤61：对每幅所述局部平面灰度图像进行畸变矫正，得到消除畸变的图像；

步骤62：在两幅相邻的所述消除畸变的图像中，选取三个以上的公共特征点，由所述公共特征点计算出两幅图像的坐标转换矩阵；

步骤63：以所述两幅图像中任一幅图像的坐标系为基准，通过所述坐标转换矩阵，将非基准图像中的全部像素点转换到基准图像中；

步骤64：循环读取相邻的所述消除畸变的图像，并对其进行所述步骤62和所述步骤63的操作，直至得到所述板件的整体平面灰度图像；

步骤65：根据所述圆孔的整体空间信息在所述整体平面灰度图像上显示所述圆孔并存储。

5.根据权利要求4所述的测量方法，其特征在于，所述公共特征点包括：图像公共区域中的圆心点以及直线段的端点。

6.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述步骤2还包括：

存储所述板件的局部平面灰度图像。

7.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，还包括如下步骤：

导入板件设计模型，与所述板件上圆孔的整体空间信息进行对比及图表显示。

8.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述多目相机为：两两成对的偶数目相机。

9.一种板件上圆孔参数的测量系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取多目相机的内、外参数；

图像采集模块，用于通过多目相机对板件进行图像采集，获得所述板件的局部平面灰度图像；

第二获取模块，用于根据所述局部平面灰度图像获取所述板件上的直线段端点和圆孔特征参数的像素值；

尺寸测量模块，用于根据所述局部平面灰度图像中所述圆孔特征参数的像素值，以及所述多目相机的内、外参数，确定每对双目相机坐标系下所述圆孔的局部空间参数；

数据拼接模块，用于通过所述多目相机的内、外参数，对每对双目相机坐标系下所述圆孔的局部空间参数进行转换、拼接，确定所述板件上圆孔的整体空间信息。

10.根据权利要求9所述的测量系统，其特征在于，所述第二获取模块包括：

第一图像处理单元，用于根据所述多目相机的内、外参数对所述局部平面灰度图像进行矫正，得到矫正后的图像；

获取单元，用于获取所述矫正后的图像中的板件区域，并获取所述板件区域的边缘线；

拟合获取单元，用于根据所述边缘线，对所述板件上的直线段、圆孔等特征进行拟合，进而获取所述板件上的直线段端点和圆孔特征参数的像素值。