[发明专利]使用多个机器人的机器人作业系统无效
| 申请号： | 201310683207.9 | 申请日： | 2013-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN103862461A | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 小田胜 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 丁文蕴;李延虎 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人作业系统，其具备多个机器人，能够实现降低设备的成本和省人化。机器人作业系统具有：一个部件供给单元；多个作业单元；以及连结部件供给单元和各作业单元且将部件从部件供给单元搬送到各作业单元的部件搬送装置。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 机器人 作业 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人作业系统（10、10’），具备多个机器人（30a、30b、30c）进行各自的作业的多个作业单元（14a、14b、14c），上述机器人操作系统的特征在于，具备：向上述多个作业单元的每个供给部件的一个部件供给单元（12）；以及连结上述多个作业单元的每个和上述一个部件供给单元，并将从上述一个部件供给单元供给的部件搬送到上述多个作业单元的每个的部件搬送单元（16a、16b、16c；44a、44b、44c）。
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