[发明专利]使用多个机器人的机器人作业系统无效
| 申请号： | 201310683207.9 | 申请日： | 2013-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN103862461A | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 小田胜 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 丁文蕴;李延虎 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 使用 机器人 作业 系统 | ||
1.一种机器人作业系统（10、10’），具备多个机器人（30a、30b、30c）进行各自的作业的多个作业单元（14a、14b、14c），上述机器人操作系统的特征在于，
具备：
向上述多个作业单元的每个供给部件的一个部件供给单元（12）；以及
连结上述多个作业单元的每个和上述一个部件供给单元，并将从上述一个部件供给单元供给的部件搬送到上述多个作业单元的每个的部件搬送单元（16a、16b、16c；44a、44b、44c）。
2.根据权利要求1所述的机器人作业系统，其特征在于，
上述部件供给单元具有使用预先记录的位置信息进行动作的供给机器人（22），上述供给机器人构成为向上述部件搬送装置转移部件。
3.根据权利要求2所述的机器人作业系统，其特征在于，
上述供给机器人具有视觉传感器（26），上述供给机器人根据来自上述视觉传感器的信息修正上述记录的位置信息而动作。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的机器人作业系统，其特征在于，
上述部件搬送装置是气动式的滑动件（44a、44b、44c）。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的机器人作业系统，其特征在于，
上述部件搬送装置是伺服驱动式的滑动件（44a、44b、44c）。
6.根据权利要求1～3中任一项所述的机器人作业系统，其特征在于，
上述部件搬送装置是线性电动机驱动式的滑动件（44a、44b、44c）。
7.根据权利要求1～3中任一项所述的机器人作业系统，其特征在于，
上述部件搬送装置是皮带传送带（16a、16b、16c）。
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