[发明专利]一种多飞行器协调飞吊装置有效
| 申请号： | 201310682013.7 | 申请日： | 2013-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN103699130A | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 张东升;周进;梅雪松;田爱芬;王小鹏 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种多飞行器协调飞吊装置，包括地面控制中心、协调控制器、吊臂和飞行器，所述协调控制器上安装有若干用于支撑的吊臂，每个吊臂的端部安装有用于提供动力的飞行器，飞行器安装有飞行器机载控制器；吊臂上安装有导轨，导轨上安装有能够沿导轨滑动的滑块，滑块的下端安装有用于吊起重物的吊钩或吊绳；协调控制器接收地面控制中心的指令后，对飞行器机载控制器和滑块进行控制。本发明采用多个飞行器作为动力源，利用多个飞行器协同起吊，起吊负载大，吊臂上的滑块可沿着吊臂的导轨做相应的运动，这样就可以方便地调节由于重物的形心与重心不重合以及外作用力引起的附加转矩，使得整个飞行器协调飞吊装置在工作过程中保持平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 协调 吊装 | ||
【主权项】：
一种多飞行器协调飞吊装置，其特征在于，包括地面控制中心和协调控制器（8）、吊臂（1）和飞行器（2），所述协调控制器（8）上安装有若干用于起支撑作用的吊臂（1），每个吊臂（1）的端部安装有用于提供动力的飞行器（2），飞行器（2）上安装有飞行器机载控制器（13）；吊臂（1）上安装有导轨（4），导轨（4）上安装有能够沿导轨进行滑动的滑块（3），滑块（3）的下端安装有用于吊起重物的吊钩（5）或吊绳；协调控制器（8）接收地面控制中心的指令后，对飞行器机载控制器（13）和滑块（3）进行控制。
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