[发明专利]控制混合电动车辆自动巡航的系统和方法

摘要

本发明提供了自动巡航控制系统的控制系统和方法。更具体地，基于目标车辆速度和车辆行驶的道路的倾角，计算自动巡航控制系统的请求扭矩，并且按照预定比例将所计算的请求扭矩分配为发动机扭矩和电动机扭矩。然后控制发动机和电动机使得发动机和电动机按预定比例产生扭矩，并且计算行驶车辆速度和目标车辆速度之间的速度差。此外，用于跟随目标车辆的速度的跟随电动机扭矩基于所计算的速度差来计算，随后被加到分配的电动机扭矩。最后，基于加得的电动机扭矩将行驶车辆速度控制到目标车辆速度。

主权项

一种将混合动力车辆的行驶车辆速度自动控制到预定的目标车辆速度的自动巡航系统的控制方法，所述方法包括：由控制器基于所述目标车辆速度和车辆行驶的道路的倾角来计算自动巡航控制系统的请求扭矩；由控制器按照预定比例将所计算的请求扭矩分配为发动机扭矩和电动机扭矩，并且随后控制发动机和电动机使得所述发动机和所述电动机按照所述预定比例产生扭矩；由控制器计算所述行驶车辆速度和所述目标车辆速度之间的速度差；由控制器基于所计算的速度差来计算跟随所述目标车辆速度的跟随电动机扭矩，并且随后将所述跟随电动机扭矩与所分配的电动机扭矩相加；以及由控制器通过基于加得的电动机扭矩控制所述电动机来将所述行驶车辆速度控制到所述目标车辆速度。