[发明专利]控制混合电动车辆自动巡航的系统和方法

权利要求书

1.一种将混合动力车辆的行驶车辆速度自动控制到预定的目标车辆速度的自动巡航系统的控制方法，所述方法包括：

由控制器基于所述目标车辆速度和车辆行驶的道路的倾角来计算自动巡航控制系统的请求扭矩；

由控制器按照预定比例将所计算的请求扭矩分配为发动机扭矩和电动机扭矩，并且随后控制发动机和电动机使得所述发动机和所述电动机按照所述预定比例产生扭矩；

由控制器计算所述行驶车辆速度和所述目标车辆速度之间的速度差；

由控制器基于所计算的速度差来计算跟随所述目标车辆速度的跟随电动机扭矩，并且随后将所述跟随电动机扭矩与所分配的电动机扭矩相加；以及

由控制器通过基于加得的电动机扭矩控制所述电动机来将所述行驶车辆速度控制到所述目标车辆速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述目标车辆速度改变时，基于所改变的目标车辆速度来更新和计算所述请求扭矩，并且所更新和所计算的请求扭矩按照预定比例分配为更新的发动机扭矩和更新的电动机扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述道路的倾角或者所述混合动力车辆的行驶荷载改变时，维持与按照所述预定比例分配的所述发动机扭矩和所述电动机扭矩有关的指令。

4.一种将混合动力车辆的行驶车辆速度自动控制到预定的目标车辆速度的自动巡航的控制系统，所述系统包括：

倾角传感器，检测所述混合动力车辆行驶的道路的倾角；

车辆速度传感器，检测所述混合动力车辆的行驶车辆速度；

控制目标，包括用于控制所述混合动力车辆的行驶车辆速度的发动机、电动机、传动装置、以及制动系统；以及

控制器，通过响应于从所述倾角传感器和所述车辆速度传感器输入的信号控制所述控制目标，将所述行驶车辆速度控制到预定目标车辆速度，

其中，所述控制器由程序指令操作，所述程序指令在由所述控制器中的控制器执行时，基于目标车辆速度及所述车辆行驶的道路的倾角来计算自动巡航的请求扭矩；按照预定比例将所计算的请求扭矩分配为发动机扭矩和电动机扭矩，并且随后控制所述发动机和所述电动机使得所述发动机和所述电动机按照所述预定比例产生扭矩；计算所述行驶车辆速度和所述目标车辆速度之间的速度差；基于所计算的速度差来计算跟随所述目标车辆速度的跟随电动机扭矩，并且随后将所述跟随电动机扭矩与所分配的电动机扭矩相加；以及通过以加得的电动机扭矩控制所述电动机来将所述行驶车辆速度控制到所述目标车辆速度。

5.根据权利要求4所述的系统，其中

所述控制器包括：

行驶荷载计算器，基于所述目标车辆速度以及由所述倾角传感器检测的所述道路的倾角来计算行驶荷载以及基于所计算的行驶荷载来计算自动巡航的请求扭矩；

动力分配器，基于所计算的请求扭矩按照预定比例分配发动机扭矩和电动机扭矩并且对所述发动机和所述电动机给出指令；

速度控制器，计算所述目标车辆速度和由所述车辆速度传感器检测的所述行驶车辆速度之间的速度差，并且基于所述速度差来计算跟随所述目标车辆速度的跟随电动机扭矩；以及

加法器，将由所述速度控制器计算的跟随电动机扭矩与由所述动力分配器分配的电动机扭矩相加。

6.根据权利要求4所述的系统，其中，当所述目标车辆速度改变时，基于所改变的目标车辆速度来更新和计算所述请求扭矩，并且所更新和所计算的请求扭矩按照预定比例分配为更新的发动机扭矩和更新的电动机扭矩。

7.根据权利要求4所述的系统，其中，当所述道路的倾角或者所述混合动力车辆的行驶荷载改变时，维持按照所述预定比例分配的所述发动机扭矩和所述电动机扭矩。

8.一种非易失性计算机可读介质，包含由控制器上的处理器执行的程序指令，当被所述处理器执行时，所述程序指令使所述处理器：

基于目标车辆速度和车辆行驶的道路的倾角来计算自动巡航的请求扭矩；

按照预定比例将所计算的请求扭矩分配为发动机扭矩和电动机扭矩，并且随后控制发动机和电动机使得所述发动机和所述电动机按照所述预定比例产生扭矩；

计算行驶车辆速度和所述目标车辆速度之间的速度差；

基于所计算的速度差来计算跟随所述目标车辆速度的跟随电动机扭矩，并且随后将所述跟随电动机扭矩与所分配的电动机扭矩相加；以及

通过用加得的电动机扭矩控制所述电动机来将所述行驶车辆速度控制到所述目标车辆速度。