[发明专利]一种双馈感应发电机控制器参数辨识方法

摘要

本发明提出了一种双馈感应发电机控制器参数辨识方法。所述方法针对DFIG变流器的控制器，根据各个控制器之间的信号传递关系，以分步辨识的方法，分别在各控制器输入端所用的量测信号上施加扰动，以突出该控制器在该量测信号扰动下的作用，从而辨识该控制器的参数；对于存在级联的两个控制器，先对后一级控制器所用量测信号施加扰动，同时屏蔽前一级控制器所用量测信号的变化以实现前后两个控制器参数的解耦，从而可以在不改造控制器电路的情况下实现各个PI控制器参数的单独辨识；通过多轮迭代辨识的方法，消除了参数辨识精度的问题。

主权项

一种双馈感应发电机控制器参数辨识方法，所述双馈感应发电机中，发电机转子绕组通过转子侧变流器、直流侧电容、网侧变流器与电网相连，从而实现交流励磁；所述转子侧变流器由转子侧控制器控制，所述网侧变流器由网侧控制器控制；所述转子侧控制器包含转子侧有功功率控制器、转子侧无功功率控制器、转子侧电流控制器，所述网侧控制器包含网侧电容电压控制器、网侧电流控制器；上述5个控制器都是PI控制器，总共10个待辨识参数；其特征在于，所述参数辨识方法，其步骤如下：步骤A，按分步辨识的步骤对控制器参数进行第1轮辨识；所述分步辨识的步骤，具体过程如下：步骤A‑1，对转子电流量测信号施加扰动，且屏蔽机端电压量测变化，以DFIG无功功率响应为观测量，辨识转子侧电流控制器的参数；步骤A‑2，对机端电压量测信号施加扰动，以DFIG无功功率响应为观测量，并将步骤A‑1中得到的控制器参数作为已知量代入DFIG模型，辨识转子侧无功功率控制器的参数；步骤A‑3，对转子转速量测信号施加扰动，以DFIG有功功率响应为观测量，并将步骤A‑1和步骤A‑2中得到的控制器参数作为已知量代入DFIG模型，辨识转子侧有功功率控制器的参数；步骤A‑4对网侧电流量测信号施加扰动，且屏蔽电容电压量测变化，以网侧变流器输出无功功率为观测量，并将步骤A‑1、步骤A‑2和步骤A‑3中分别得到的各控制器参数作为已知量代入DFIG模型，辨识网侧电流控制器的参数；步骤A‑5，对直流侧电容电压量测信号施加扰动，以直流侧电容电压为观测量，并将步骤A‑1、步骤A‑2、步骤A‑3和步骤A‑4中分别得到的各控制器参数作为已知量代入DFIG模型，辨识网侧电容电压控制器的参数；步骤B，以上一轮辨识得到的参数为基准，缩小下一轮辨识的参数搜索范围；并将上一轮辨识的结果作为寻优搜索位置代入下一轮辨识中；步骤C，按分步辨识的步骤进行参数的下一轮辨识；步骤D，如果前后两轮辨识得到的参数之差小于设定值，则结束辨识过程，否则回到步骤B继续辨识。