[发明专利]一种双馈感应发电机控制器参数辨识方法

权利要求书

1.一种双馈感应发电机控制器参数辨识方法，所述双馈感应发电机中，发电机转子绕组通过转子侧变流器、直流侧电容、网侧变流器与电网相连，从而实现交流励磁；所述转子侧变流器由转子侧控制器控制，所述网侧变流器由网侧控制器控制；所述转子侧控制器包含转子侧有功功率控制器、转子侧无功功率控制器、转子侧电流控制器，所述网侧控制器包含网侧电容电压控制器、网侧电流控制器；上述5个控制器都是PI控制器，总共10个待辨识参数；其特征在于，所述参数辨识方法，其步骤如下：

步骤A，按分步辨识的步骤对控制器参数进行第1轮辨识；所述分步辨识的步骤，具体过程如下：

步骤A-1，对转子电流量测信号施加扰动，且屏蔽机端电压量测变化，以DFIG无功功率响应为观测量，辨识转子侧电流控制器的参数；

步骤A-2，对机端电压量测信号施加扰动，以DFIG无功功率响应为观测量，并将步骤A-1中得到的控制器参数作为已知量代入DFIG模型，辨识转子侧无功功率控制器的参数；

步骤A-3，对转子转速量测信号施加扰动，以DFIG有功功率响应为观测量，并将步骤A-1和步骤A-2中得到的控制器参数作为已知量代入DFIG模型，辨识转子侧有功功率控制器的参数；

步骤A-4对网侧电流量测信号施加扰动，且屏蔽电容电压量测变化，以网侧变流器输出无功功率为观测量，并将步骤A-1、步骤A-2和步骤A-3中分别得到的各控制器参数作为已知量代入DFIG模型，辨识网侧电流控制器的参数；

步骤A-5，对直流侧电容电压量测信号施加扰动，以直流侧电容电压为观测量，并将步骤A-1、步骤A-2、步骤A-3和步骤A-4中分别得到的各控制器参数作为已知量代入DFIG模型，辨识网侧电容电压控制器的参数；

步骤B，以上一轮辨识得到的参数为基准，缩小下一轮辨识的参数搜索范围；并将上一轮辨识的结果作为寻优搜索位置代入下一轮辨识中；

步骤C，按分步辨识的步骤进行参数的下一轮辨识；

步骤D，如果前后两轮辨识得到的参数之差小于设定值，则结束辨识过程，否则回到步骤B继续辨识。

2.根据权利要求1所述的一种双馈感应发电机控制器参数辨识方法，其特征在于，步骤B中，所述缩小下一轮辨识的参数搜索范围，具体描述如下：以上一轮辨识结果s为基准，本轮参数搜索区间为[s-s/2i,s+s/2i]，其中i为上一轮迭代的轮数。

3.根据权利要求1所述的一种双馈感应发电机控制器参数辨识方法，其特征在于，步骤D中，所述设定值为上一轮辨识所得参数值的2%。