[发明专利]起重机卷扬控制方法、装置、系统及起重机有效
| 申请号： | 201310676130.2 | 申请日： | 2013-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN103663153A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 刘永赞;田炯明;蒋应龙;徐小芳 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 杜秀科 |
| 地址： | 410007 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及起重机械技术领域，公开了一种起重机卷扬控制方法、装置、系统及一种起重机，用以提高起重机伸缩作业的安全性。所述方法包括：获取长度传感器所检测的吊臂的伸缩长度和角度传感器所检测的起升角度；根据吊臂的伸缩长度确定吊臂的伸缩速度；根据吊臂的伸缩速度、起升角度和卷扬钢丝绳的单绳速度之间的对应关系得到卷扬钢丝绳的目标单绳速度；当吊臂伸出时，输出卷扬下降控制信号，控制卷扬以目标单绳速度放绳；当吊臂缩回时，输出卷扬起升控制信号，控制卷扬以目标单绳速度收绳。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 卷扬 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种起重机卷扬控制方法，其特征在于，包括：获取长度传感器所检测的吊臂的伸缩长度和角度传感器所检测的起升角度；根据吊臂的伸缩长度确定吊臂的伸缩速度；根据吊臂的伸缩速度、起升角度和卷扬钢丝绳的单绳速度之间的对应关系得到卷扬钢丝绳的目标单绳速度；当吊臂伸出时，输出卷扬下降控制信号，控制卷扬以目标单绳速度放绳；当吊臂缩回时，输出卷扬起升控制信号，控制卷扬以目标单绳速度收绳。
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