[发明专利]测定汽车理想转向盘操纵力矩的装置及方法

摘要

本发明提供了一种测定汽车理想转向盘操纵力矩的装置与方法，所述装置包括数据采集系统、装在汽车方向盘上的力矩测定装置、电磁阀单元、控制器、位于汽车质心位置处的陀螺仪、位于汽车尾部的车速仪，所述力矩测定装置、陀螺仪、车速仪分别与数据采集系统连接；所述数据采集系统与控制器、上位计算机连接，所述电磁阀单元并联于液压转向系统的转阀两端、且与控制器连接。本发明既适用于乘用车的理想转向盘操纵力矩的测定，也适用于中重型商用车的理想转向盘操纵力矩的测定，实施方便，测定的结果更具准确性和真实性。

主权项

测定汽车理想转向盘操纵力矩的装置，其特征在于，包括数据采集系统（8）、装在汽车方向盘上的力矩测定装置（7）、电磁阀单元（4）、控制器（6）、位于汽车质心位置处的陀螺仪（9）、位于汽车尾部的车速仪（10），所述力矩测定装置（7）、陀螺仪（9）、车速仪（10）分别与数据采集系统（8）连接；所述数据采集系统（8）与上位计算机连接，所述电磁阀单元（4）并联于液压转向系统的转阀（2）两端；所述控制器（6）包括：微处理器模块，为控制器（6）的核心，用于实时采集滑动变阻器的电压分压值、并输出PWM信号给驱动模块来控制电磁阀单元（4）阀口的开度；电源模块，与所述微处理器模块相连，用于处理电源中的共模和串模干扰、并产生控制器（6）中芯片所需的电压；CAN模块，分别与微处理器模块、数据采集系统（8）相连，用于将PWM信号的占空比值传输到数据采集系统（8）；驱动模块，与所述微处理器模块、电磁阀单元（4）相连，用于将微处理器模块发出的PWM信号转化为驱动电磁阀单元（4）的电流信号；滑动变阻器，其两个端点分别与电源模块中的正电源和电源地相连，中间点与微处理器的D/A采集端相连，作为控制旋钮，用于调节电磁阀单元（4）中的电液比例阀（44）的开度，以调节助力转向系统的助力矩的大小。