[发明专利]测定汽车理想转向盘操纵力矩的装置及方法

权利要求书

1.测定汽车理想转向盘操纵力矩的装置，其特征在于，包括数据采集系统（8）、装在汽车方向盘上的力矩测定装置（7）、电磁阀单元（4）、控制器（6）、位于汽车质心位置处的陀螺仪（9）、位于汽车尾部的车速仪（10），所述力矩测定装置（7）、陀螺仪（9）、车速仪（10）分别与数据采集系统（8）连接；所述数据采集系统（8）与上位计算机连接，所述电磁阀单元（4）并联于液压转向系统的转阀（2）两端；所述控制器（6）包括：

微处理器模块，为控制器（6）的核心，用于实时采集滑动变阻器的电压分压值、并输出PWM信号给驱动模块来控制电磁阀单元（4）阀口的开度；

电源模块，与所述微处理器模块相连，用于处理电源中的共模和串模干扰、并产生控制器（6）中芯片所需的电压；

CAN模块，分别与微处理器模块、数据采集系统（8）相连，用于将PWM信号的占空比值传输到数据采集系统（8）；

驱动模块，与所述微处理器模块、电磁阀单元（4）相连，用于将微处理器模块发出的PWM信号转化为驱动电磁阀单元（4）的电流信号；

滑动变阻器，其两个端点分别与电源模块中的正电源和电源地相连，中间点与微处理器的D/A采集端相连，作为控制旋钮，用于调节电磁阀单元（4）中的电液比例阀（44）的开度，以调节助力转向系统的助力矩的大小。

2.根据权利要求1所述的测定汽车理想转向盘操纵力矩的装置，其特征在于，所述电磁阀单元（4）由阀座（41）、安装在阀座（41）上的电液比例阀（44）组成，阀座（41）上设置有第一进油口（42）、第一出油口（43），所述电液比例阀（44）由阀体（45）、阀芯（47）、弹簧（48）、调整螺栓（411）、线圈（46）、进油口、出油口组成，阀芯（47）位于阀体（45）内部，阀芯（47）的轴向中心有进油油道，径向有出油油道，进油和出油油道贯通，阀体（45）一端设有进油螺孔，进油螺孔与阀芯（47）的进油油道相连通、另一端设有调整螺栓（411），所述调整螺栓（411）与阀芯（47）之间设有弹簧（48），线圈（46）套在阀体（45）外部，所述阀体（45）上还设有第二进油口（49）和第二出油口（410），第二出油口（410）位于阀体（45）的侧面，所述第二进油口（49）和第二出油口（410）分别能够与第一进油口（42）、第一出油口（43）相通，所述线圈（46）与所述控制器（6）的驱动模块相连。

3.根据权利要求1所述的测定汽车理想转向盘操纵力矩的装置，其特征在于，所述电磁阀单元（4）的进油口、出油口通过两个三通接头（3）连接转阀（2）进油管路、出油管路。

4.根据权利要求1所述的测定汽车理想转向盘操纵力矩的装置，其特征在于，所述微处理器模块以单片机XC866为处理芯片。

5.根据权利要求2所述的测定汽车理想转向盘操纵力矩的装置，其特征在于，所述驱动模块包括功率放大电路、电流反馈电阻、续流二极管、滤波电容，滤波电容连接于正电源与电源地之间，所述电磁阀单元（4）的线圈（46）、电流反馈电阻、功率放大电路依次串联于正电源、电源地之间，续流二极管与所述线圈（46）和电流反馈电阻并联。