[发明专利]气动机械手在审
| 申请号： | 201310648562.2 | 申请日： | 2013-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN104669274A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 韩培 | 申请（专利权）人： | 常州新江南能源设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 何学成 |
| 地址： | 213022 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械装置技术领域，特别涉及气动机械手。由于U型固定支架上端安装有气缸，下端安装有活塞杆，所述U型固定支架包括左支架和右支架，所述活塞杆下端活动连接有左连杆和右连杆，所述左连杆和右连杆的中间部位分别铰接在左支架和右支架下端，所述左连杆和右连杆下端设有弹性卡圈，该卡圈上端设有一缺口，所述卡圈外侧上设置有一卡块，左、右连杆下端内侧设有与该卡块卡接的卡槽。实现对规则的大型圆柱形物体抓取方便的气动机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 机械手 | ||
【主权项】：
气动机械手,包括U型固定支架，该U型固定支架上端安装有气缸，下端安装有活塞杆；所述U型固定支架包括左支架和右支架；所述活塞杆下端活动连接有左连杆和右连杆；所述左连杆和右连杆的中间部位分别铰接在左支架和右支架下端；其特征在于，所述左连杆和右连杆下端设有弹性卡圈，该卡圈上端设有一缺口；所述卡圈外侧上设置有一卡块，左、右连杆下端内侧设有与该卡块卡接的卡槽。
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