[发明专利]气动机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械装置技术领域，特别涉及机械手。

背景技术

目前机械领域，无人化操作及自动化生产已经越来越普遍，在机械加工过程中需要夹持工件，在一些危险的机械加工中，往往会用到机械手代替人手夹持工件，这样大大提高的生产的安全性，并提高生产效率，以至机械手在机械加工中被广泛使用，现在很多的机械都设计有通用的机械手，这种机械手通用性强，适合大多数的物体和形状，但是这种机械手结构复杂，成本高，且在操作的过程中容易出现抓取不稳定的现象，特别是对于一些规则的大型圆柱体，一般机械手抓取容易发生工件的滑落或者抓取不稳等现象，不仅对工件产生影响，也会存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种对规则的大型圆柱形物体抓取方便的气动机械手。

实现本发明的技术方案如下：气动机械手,包括U型固定支架，该U型固定支架上端安装有气缸，下端安装有活塞杆，所述U型固定支架包括左支架和右支架，所述活塞杆下端活动连接有左连杆和右连杆，所述左连杆和右连杆的中间部位分别铰接在左支架和右支架下端，所述左连杆和右连杆下端设有弹性卡圈，该卡圈上端设有一缺口，所述卡圈外侧上设置有一卡块，左、右连杆下端内侧设有与该卡块卡接的卡槽。

所述左、右卡槽采用上下结构的交错分布。该分布更合理，抓取物体更稳定。

本发明的有益效果是：由于所述左连杆和右连杆下端设有弹性卡圈，该卡圈上端设有一缺口，可在夹紧圆柱形的工件时，产生多个方向的作用力，使工件不易滑落，又由于所述卡圈外侧上设置有一卡块，左、右连杆下端内侧设有与该卡块卡接的卡槽，可将卡圈连接在左、右连杆内。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

其中：图1为本发明结构示意图；

附图中，1为U型固定支架，2为气缸，3为活塞杆，4为左支架，5为右支架，6为左连杆，7为右连杆，8为卡圈，9为缺口，10为卡块，11为卡槽。

具体实施方式

参见图1所示，气动机械手,包括U型固定支架1，该U型固定支架上端安装有气缸2，下端安装有活塞杆3，所述U型固定支架包括左支架4和右支架5，所述活塞杆下端活动连接有左连杆6和右连杆7，所述左连杆和右连杆的中间部位分别铰接在左支架和右支架下端，所述左连杆和右连杆下端设有弹性卡圈8，该卡圈上端设有一缺口9，所述卡圈外侧上设置有一卡块10，左、右连杆下端内侧设有与该卡块卡接的卡槽11。由于设置有带缺口的弹性卡圈，当夹取大形圆柱物件时，该圆柱物体的半径大于弹性卡圈半径，可提供多个方向的作用力，使之牢牢夹住，移动时，发生左右晃动也不会掉落。

所述左、右卡槽采用上下结构的交错分布。使卡爪夹取物体时，效果更加，更稳定。

本发明并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本发明的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。