[发明专利]变频调速的矿用电铲挖掘作业系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种矿用变频调速的电铲挖掘作业系统及控制方法，该系统包括一推压电机，用于控制电铲的推压机构动作；一提升电机，用于控制电铲的提升机构动作；一提升电机变频器，用于控制该提升电机；一推压电机变频器，用于控制该推压电机；一PLC，与操作台、变频器连接，用于根据操作台的指令，控制该推压电机变频器以及该提升电机变频器。本发明矿用变频调速的电铲挖掘作业系统及其控制方法，挖掘作业时，根据提升转速给定值和实际转速的差值对推压电机的输出力矩进行控制，使得电铲在挖掘出现堵转趋势时及时减少推压力矩及推压机构运行方向，达到有效地控制挖掘阻力的目的，从而提高电铲的工作效率。

主权项

1.一种变频调速的矿用电铲挖掘作业系统，其特征在于，包括：一推压电机，用于控制电铲的推压机构动作；一提升电机，控制电铲的提升机构动作；一提升电机变频器，用于控制该提升电机；一推压电机变频器，用于控制该推压电机；一PLC，与一操作台以及该提升电机变频器和该推压电机变频器连接，用于根据该操作台的指令，控制该推压电机变频器以及该提升电机变频器；其中，该推压电机变频器控制该推压电机的输出力矩，该推压电机的输出力矩的限幅值为：T_推压限幅=T_额定    V_推给≤0或V_提给≤0  (2)其中，V_提给为该提升电机的预设转速，V_提给>0时提升向上；V_推给为该推压电机的预设转速，V_推给>0时推压向前；V_提实为该提升电机的实际转速，V_提额定为该提升电机的额定转速，T_推压限幅为该推压电机的输出力矩限幅值，T_额定为该推压电机的额定力矩，K₁与K₂为大于0的比例系数。