[发明专利]一种用于电池荷电状态估计方法

摘要

一种用于电池荷电状态估计方法，通过电流传感器测量得到的电池电流值输入电池模型中，计算出计算所得的电池电压，将该值与测得的电池电压进行比较，得到其电压误差，并将该电压误差通过比例系数和积分系数反馈回电池模型中，校正电池模型，从而使所获得的荷电状态估计值能更加的精确；而由于反馈回电池模型的量中有电压误差的积分值，因而，该系统具有更强的鲁棒性，估计速度也将大大提高，本发明具有估计精度高、算法简单等优点。

主权项

1.一种用于电池荷电状态估计方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，用电流传感器（P）和电压传感器（R）分别测得在电池负载（O）作用下电池（Q）上的测得的电池电流T和电池电压y；第二步，将电池电流T输入电池模型（U）中计算，并输出计算所得电池电压第三步，将测得的电池电压y和计算所得电池电压分别输入比较器（V）进行比较，并获得电压误差S；第四步，将电池误差S分别经过两个途径输入第三累加器（3），第一途径为电压误差S乘上比例系数K_p，然后再输入第三累加器（3）；第二途径为电压误差S乘上积分系数K_i1，并经过一个积分环节再乘上积分系数K_i2，最后输入第三累加器（3）；第五步，第三累加器（3）将以上两条途径所得值进行累加并输入电池模型U中的第一累加器（1）中。