[发明专利]一种用于电池荷电状态估计方法

权利要求书

1.一种用于电池荷电状态估计方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，用电流传感器（P）和电压传感器（R）分别测得在电池负载（O）作用下电池（Q）上的测得的电池电流T和电池电压y；

第二步，将电池电流T输入电池模型（U）中计算，并输出计算所得电池电压

第三步，将测得的电池电压y和计算所得电池电压分别输入比较器（V）进行比较，并获得电压误差S；

第四步，将电池误差S分别经过两个途径输入第三累加器（3），第一途径为电压误差S乘上比例系数K_p，然后再输入第三累加器（3）；第二途径为电压误差S乘上积分系数K_i1，并经过一个积分环节再乘上积分系数K_i2，最后输入第三累加器（3）；

第五步，第三累加器（3）将以上两条途径所得值进行累加并输入电池模型U中的第一累加器（1）中。

2.根据权利要求1所述的一种用于电池荷电状态估计方法，其特征在于：所述的电池模型U的计算过程为：测得的电池电流T分成两个途径输入第二累加器（2），第一途径为电池电流T乘以第四模型系数D后输入第二累加器（2）；第二途径为电池电流T乘以第二模型系数B后输入第一累加器（1），并经过一个积分环节再乘上第三模型系数C，最后输入第二累加器（2），经过一个积分环节再乘以第一模型系数A再输入第一累加器（1），第二累加器（2）处理过的数据即为计算所得电池电压

3.根据权利要求1所述的一种用于电池荷电状态估计方法，其特征在于：所述电流传感器（P）为霍尔电流传感器，或为分流器类可测量电流的器件。

4.根据权利要求1所述的一种用于电池荷电状态估计方法，其特征在于：所述电池（Q）为锂离子电池、铅酸电池、镍氢电池或镍铬电池。

5.根据权利要求1所述的一种用于电池荷电状态估计方法，其特征在于：所述电池模型（U）为电化学模型、等效电路模型或数学模型。

6.根据权利要求1所述的一种用于电池荷电状态估计方法，其特征在于：所述比例系数比例系数K_p、积分系数K_i1、积分系数K_i1为一维数值或多维数组。

7.根据权利要求1所述的一种用于电池荷电状态估计方法，其特征在于：用于电池荷电状态估计方法采用连续域的形式，在实际应用中将其进行离散化，不影响实施。