[发明专利]一种全自动隧道爆破开挖施工装置

摘要

本发明公开了一种全自动隧道爆破开挖施工装置，包括能在所施工隧道洞内进行前后移动的隧道爆破开挖台车和对隧道爆破开挖台车进行控制的远程控制装置；隧道爆破开挖台车包括水平底盘、行走机构、安装在水平底盘上的支撑架、安装在支撑架上的水平滑道、布设在支撑架上方的凿岩爆破机架和两个带动凿岩爆破机架沿水平滑道进行左右移动的水平液压缸；水平底盘上安装有电子线路板，电子线路板上设置有控制器一和控制器二；远程控制装置包括控制面板、上位控制器、参数设置单元和显示单元，控制器一和控制器二均与上位控制器相接。本发明结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能自动完成隧道开挖面上所有炮孔的钻取与炸药投放过程。

主权项

一种全自动隧道爆破开挖施工装置，其特征在于：包括能在所施工隧道洞内进行前后移动的隧道爆破开挖台车和对所述隧道爆破开挖台车进行控制的远程控制装置；所述隧道爆破开挖台车包括水平底盘（15）、安装在水平底盘（15）底部的行走机构、安装在水平底盘（15）上的支撑架（17）、安装在支撑架（17）上的水平滑道（18）、布设在支撑架（17）上方的凿岩爆破机架和两个带动所述凿岩爆破机架沿水平滑道（18）进行左右移动的水平液压缸；所述凿岩爆破机架包括能在水平滑道（18）上进行左右移动的水平滑移板（1）、平铺在水平滑移板（1）上的水平凸台（2）和多个扣装在水平凸台（2）上且能沿水平凸台（2）进行左右滑移的滑移座（3）；多个所述滑移座（3）的结构和尺寸均相同，多个所述滑移座（3）由左至右进行布设，所述滑移座（3）与水平凸台（2）之间通过定位销（4）进行紧固连接，所述滑移座（3）上开有一个供定位销（4）安装的水平销孔一，所述水平凸台（2）上开有多个供定位销（4）安装的水平销孔二（5），所述水平销孔二（5）的数量大于滑移座（3）的数量，多个所述水平销孔二（5）布设在同一平面上；多个所述滑移座（3）上均安装有一个升降液压缸（6）和一个安装于升降液压缸（6）上的水平基座（7）；所述水平基座（7）上开有一个供用于钻取炮孔的电动钻具（26）安装的钻具安装孔（20）和一个位于钻具安装孔（20）右侧的炸药包投放孔（8）；所述钻具安装孔（20）和炸药包投放孔（8）均呈水平向布设且二者布设在同一水平面上，所述炸药包投放孔（8）内部装有多个由前至后进行布设的炸药包，所述炸药包投放孔（8）后部安装有一个将其内部所装炸药包逐一推送至已钻取炮孔内的竖向推板一（9），所述竖向推板一（9）安装在水平推杆（10）前端，所述水平推杆（10）与水平凸台（2）呈垂直布设，所述水平基座（7）后部开有一个供水平推杆（10）穿入的通孔，所述通孔的宽度小于竖向推板一（9）的宽度；所述水平凸台（2）位于水平滑移板（1）的上部前侧，所述水平滑移板（1）上方设置有能进行前后移动的液压推板，所述液压推板包括与水平凸台（2）呈平行布设的竖向推板二（11‑1）和多个带动竖向推板二（11‑1）进行前后移动的伸缩液压缸（11‑2），所述水平滑移板（1）的上部后侧设置有多个分别供所述伸缩液压缸（11‑2）支顶的反力板（12），所述伸缩液压缸（11‑2）的缸体后部支顶在反力板（12）上且其活塞杆前端固定在竖向推板二（11‑1）上，多个所述伸缩液压缸（11‑2）均呈水平向布设；两个所述水平液压缸分别为布设在所述凿岩爆破机架左侧的左侧液压缸（19‑1）和布设在所述凿岩爆破机架右侧的右侧液压缸（19‑2）；所述支撑架（17）的上部左侧设置有反力支座一（20‑1）且其上部右侧设置有反力支座二（20‑2），所述左侧液压缸（19‑1）的缸体后部固定在反力支座一（20‑1）上且其活塞杆前端固定在水平凸台（2）左端，所述右侧液压缸（19‑2）的缸体后部固定在反力支座二（20‑2）上且其活塞杆前端固定在水平凸台（2）右端；所述水平底盘（15）上安装有电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器一（21）和控制器二（36），多个所述升降液压缸（6）分别通过液压管路一与供油管一相接，所述供油管一上安装有由控制器一（21）进行控制的液压泵一（22）、电磁换向阀一（23）和流量控制阀一（24）；两个所述伸缩液压缸（11‑2）分别通过液压管路二与同步阀的两个出油口相接，所述同步阀的进油口与供油管二相接，所述供油管二上安装有由控制器一（21）进行控制的液压泵二（27）、电磁换向阀二（28）和流量控制阀二（29）；多个所述电动钻具（26）均由控制器一（21）进行控制；所述水平底盘（15）上安装有行走驱动电机（25），所述行走驱动电机（25）的动力输出轴与所述行走机构进行传动连接；所述左侧液压缸（19‑1）通过液压管路三与供油管三相接，所述供油管三上安装有由控制器二（36）进行控制的液压泵三（30）、电磁换向阀三（31）和流量控制阀三（32）；所述右侧液压缸（19‑2）通过液压管路四与供油管四相接，所述供油管四上安装有由控制器二（36）进行控制的液压泵四（33）、电磁换向阀四（34）和流量控制阀四（35）；所述行走驱动电机（25）由控制器二（36）进行控制；所述远程控制装置包括控制面板、上位控制器（37）以及分别与上位控制器（37）相接的参数设置单元（43）和显示单元（38），所述控制面板上设置有升降控制按键（39）、炸药投放控制按键（40）、炮孔钻取控制按键（41）和平移控制按键（42），所述升降控制按键（39）、炸药投放控制按键（40）、炮孔钻取控制按键（41）和平移控制按键（42）均与按键电路（44）相接，所述按键电路（44）与上位控制器（37）相接；所述控制器一（21）和控制器二（36）均与上位控制器（37）相接。