[发明专利]一种全自动隧道爆破开挖施工装置

说明书

技术领域

本发明属于隧道爆破开挖施工技术领域，尤其是涉及一种全自动隧道爆破开挖施工装置。

背景技术

隧道开挖施工过程中，大多均需要对先进行爆破施工，其中凿岩爆破施工是一种重要的隧道爆破施工方法。实际进行凿岩爆破施工时，经常需要在爆破面上开设多个炮孔，之后再按照预先设计的爆破参数配置好炸药包后放入各炮孔内，然后再进行引爆，从而完成爆破施工。现如今，在隧道开挖施工过程中进行爆破处理时，一般均先采用测量工具对各炮孔的孔位进行确定，之后再由人工采用钻机或凿孔设备在围岩上逐一开设炮孔；且待炮孔开设完成后，再由人工将预先制作好的炸药包逐一投放入各炮孔内，因而需投入的人力物力较大，并且花费时间较长，影响隧道施工周期。实际施工时，若能采用一种结构简单、设计合理、安装布设方便且使用操作简便、使用效果好的全自动隧道爆破开挖施工装置，能按照远程控制指令自动完成隧道开挖面上所有炮孔的钻取与炸药投放过程，因而能大幅度提高隧道凿岩爆破施工效率，降低劳动强度，节约施工时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种全自动隧道爆破开挖施工装置，其结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能自动完成隧道开挖面上所有炮孔的钻取与炸药投放过程。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全自动隧道爆破开挖施工装置，其特征在于：包括能在所施工隧道洞内进行前后移动的隧道爆破开挖台车和对所述隧道爆破开挖台车进行控制的远程控制装置；

所述隧道爆破开挖台车包括水平底盘、安装在水平底盘底部的行走机构、安装在水平底盘上的支撑架、安装在支撑架上的水平滑道、布设在支撑架上方的凿岩爆破机架和两个带动所述凿岩爆破机架沿水平滑道进行左右移动的水平液压缸；所述凿岩爆破机架包括能在水平滑道上进行左右移动的水平滑移板、平铺在水平滑移板上的水平凸台和多个扣装在水平凸台上且能沿水平凸台进行左右滑移的滑移座；多个所述滑移座的结构和尺寸均相同，多个所述滑移座由左至右进行布设，所述滑移座与水平凸台之间通过定位销进行紧固连接，所述滑移座上开有一个供定位销安装的水平销孔一，所述水平凸台上开有多个供定位销安装的水平销孔二，所述水平销孔二的数量大于滑移座的数量，多个所述水平销孔二布设在同一平面上；多个所述滑移座上均安装有一个升降液压缸和一个安装于升降液压缸上的水平基座；所述水平基座上开有一个供用于钻取炮孔的电动钻具安装的钻具安装孔和一个位于钻具安装孔右侧的炸药包投放孔；所述钻具安装孔和炸药包投放孔均呈水平向布设且二者布设在同一水平面上，所述炸药包投放孔内部装有多个由前至后进行布设的炸药包，所述炸药包投放孔后部安装有一个将其内部所装炸药包逐一推送至已钻取炮孔内的竖向推板一，所述竖向推板一安装在水平推杆前端，所述水平推杆与水平凸台呈垂直布设，所述水平基座后部开有一个供水平推杆穿入的通孔，所述通孔的宽度小于竖向推板一的宽度；所述水平凸台位于水平滑移板的上部前侧，所述水平滑移板上方设置有能进行前后移动的液压推板，所述液压推板包括与水平凸台呈平行布设的竖向推板二和多个带动竖向推板二进行前后移动的伸缩液压缸，所述水平滑移板的上部后侧设置有多个分别供所述伸缩液压缸支顶的反力板，所述伸缩液压缸的缸体后部支顶在反力板上且其活塞杆前端固定在竖向推板二上，多个所述伸缩液压缸均呈水平向布设；两个所述水平液压缸分别为布设在所述凿岩爆破机架左侧的左侧液压缸和布设在所述凿岩爆破机架右侧的右侧液压缸；所述支撑架的上部左侧设置有反力支座一且其上部右侧设置有反力支座二，所述左侧液压缸的缸体后部固定在反力支座一上且其活塞杆前端固定在水平凸台左端，所述右侧液压缸的缸体后部固定在反力支座二上且其活塞杆前端固定在水平凸台右端；

所述水平底盘上安装有电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器一和控制器二，多个所述升降液压缸分别通过液压管路一与供油管一相接，所述供油管一上安装有由控制器一进行控制的液压泵一、电磁换向阀一和流量控制阀一；两个所述伸缩液压缸分别通过液压管路二与同步阀的两个出油口相接，所述同步阀的进油口与供油管二相接，所述供油管二上安装有由控制器一进行控制的液压泵二、电磁换向阀二和流量控制阀二；多个所述电动钻具均由控制器一进行控制；