[发明专利]牵引电机调制方法和装置

摘要

本发明提供一种牵引电机调制方法和装置，该方法包括采用脉冲宽度调制PWM信号对牵引电机进行异步调制以使牵引电机转动速率增长；所述异步调制过程中所述PWM信号是由频率随机变化的载波叠加三角波产生；基于牵引电机的异步调制，当牵引电机转动速率为预设阈值时，对牵引电机进行同步调制通过采用频率随机变化的载波控制PWM信号，以对牵引电机进行异步调制，使得作为震源的牵引电机的震动频率是变化的，从而各个频率下由震动辐射的声波在空气中传播时，可出现不同频率的声波的波峰和波谷叠加，使得噪声的声波能量相抵消，可显著地降低噪音，保证了乘客的舒适性，且不会对沿线居民的工作和休息带来干扰。

主权项

一种牵引电机调制方法，其特征在于，包括：采用脉冲宽度调制PWM信号对牵引电机进行异步调制以使牵引电机转动速率增长；所述异步调制过程中所述PWM信号是由频率随机变化的载波叠加三角波产生；基于牵引电机的异步调制，当牵引电机转动速率为预设阈值时，对牵引电机进行同步调制；所述采用PWM信号对牵引电机进行异步调制以使牵引电机转动速率增长，包括：a、在当前时刻，根据第一门极脉冲信号下的第一牵引电机转动速率与在预设的斜率库中随机选择的斜率值，更新载波的频率；所述斜率库中存储了至少两个预设斜率值，所述斜率值大于0；b、使更新的载波频率叠加三角波获得第二门极脉冲信号的频率，并根据所述第二门极脉冲信号的频率对牵引电机进行异步调制，获得第二牵引电机转动速率；c、当所述第二牵引电机转动速率不为所述预设阈值，将所述第二牵引电机转动速率作为新的第一牵引电机转动速率，且将所述第二门极脉冲信号的频率作为新的第一门极脉冲信号的频率，返回执行所述a和所述b，直至所述第二牵引电机转动速率为所述预设阈值。