[发明专利]牵引电机调制方法和装置

权利要求书

1.一种牵引电机调制方法，其特征在于，包括：

采用脉冲宽度调制PWM信号对牵引电机进行异步调制以使牵引电机转动速率增长；所述异步调制过程中所述PWM信号是由频率随机变化的载波叠加三角波产生；

基于牵引电机的异步调制，当牵引电机转动速率为预设阈值时，对牵引电机进行同步调制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用PWM信号对牵引电机进行异步调制以使牵引电机转动速率增长，包括：

a、在当前时刻，根据第一门极脉冲信号下的第一牵引电机转动速率与在预设的斜率库中随机选择的斜率值，更新载波的频率；所述斜率库中存储了至少两个预设斜率值，所述斜率值大于0；

b、使更新的载波频率叠加三角波获得第二门极脉冲信号的频率，并根据所述第二门极脉冲信号的频率对牵引电机进行异步调制，获得第二牵引电机转动速率；

c、当所述第二牵引电机转动速率不为所述预设阈值，将所述第二牵引电机转动速率作为新的第一牵引电机转动速率，且将所述第二门极脉冲信号的频率作为新的第一门极脉冲信号的频率，返回执行所述a和所述b，直至所述第二牵引电机转动速率为所述预设阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在当前时刻，根据第一门极脉冲信号下的第一牵引电机转动速率与随机选择的斜率值，更新载波的频率，包括：

当前时刻的第一门极脉冲信号的频率大于所述当前时刻之前的门极脉冲信号的频率，且小于上限门极脉冲信号的频率，根据第一牵引电机转动速率获得更新频率后的载波，所述更新频率后的载波用于使所述第一门极脉冲信号的频率按照随机选择的斜率值增长为所述第二门极脉冲信号的频率；或者

当第一门极脉冲信号的频率等于上限门极脉冲信号的频率时，根据第一牵引电机转动速率获得更新频率后的载波，所述更新频率后的载波用于使所述第一门极脉冲信号的频率按照随机选择的斜率值的负值减小为所述第二门极脉冲信号的频率；或者

当前时刻第一门极脉冲信号的频率小于所述当前时刻之前的门极脉冲信号的频率，且大于下限门极脉冲信号的频率，根据第一牵引电机转动速率获得更新频率后的载波，所述更新频率后的载波用于使所述第一门极脉冲信号的频率按照随机选择的斜率值的负值减小为所述第二门极脉冲信号的频率；或者

当第一门极脉冲信号的频率等于下限门极脉冲信号的频率时，根据第一牵引电机转动速率获得更新频率后的载波，所述更新频率后的载波用于使所述第一门极脉冲信号的频率按照随机选择的斜率值增大为所述第二门极脉冲信号的频率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述下限门极脉冲信号的频率包括至少两个候选下限频率，且各个候选下限频率各自对应一个转动速率，则在所述根据第一牵引电机转动速率，更新载波的频率时，所述下限门极脉冲信号的频率的确定方法包括：

在至少一个转动速率中，选择与所述第一门极脉冲信号的频率对应的第一牵引电机转动速率差值最小或相等的转动速率，并确定该转动速率对应的候选下限频率为下限门极脉冲信号的频率。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述上限频率满足斜率为0的第一直线方程；所述至少两个候选下限频率及各个候选下限频率所对应的转动速率满足第二直线方程，所述第一直线方程和所述第二直线方程用于限定所述随机PWM信号的频率变化的扇区。

6.一种牵引电机调制装置，其特征在于，包括：

异步调制模块，用于采用脉冲宽度调制PWM信号对牵引电机进行异步调制以使牵引电机转动速率增长；所述异步调制过程中所述PWM信号是由频率随机变化的载波叠加三角波产生；

同步调制模块，用于基于牵引电机的异步调制，当牵引电机转动速率为预设阈值时，对牵引电机进行同步调制。