[发明专利]一种基于压力传感器组的磁悬浮永磁平面电机起浮方法

摘要

发明公开一种基于压力传感器组的磁悬浮永磁平面电机起浮方法，在动子底面上设4个压力传感器，给驱动单元通入电流，根据压力传感器测量动子产生的此时压力可得悬浮力，采用二分逐次逼近法确定悬浮电流的相位，根据悬浮电流相位给线圈阵列通入相应的电流产生所需悬浮力，安装使用方便，硬件成本低，工作范围不受行程限制，运行稳定可靠，有效解决现有技术中采用平面光栅等增量式位置传感器无法确定动子相对于定子的初始相位的技术问题。

主权项

1.一种基于压力传感器组的磁悬浮永磁平面电机起浮方法，所述磁悬浮永磁平面电机由定子和动子组成，定子为永磁阵列，动子为线圈阵列，线圈阵列包含产生x轴向和y轴向水平推力的驱动单元，其特征是包括以下步骤：以下步骤中：为通电电流幅值，、、为各次通电电流的初始相位，为设定的允许偏差值，为悬浮力的绝对值最大时通电电流的初始相位，为驱动单元通电后在x轴向或y轴向运动引起的相位差，为驱动单元相对定子磁场的初始相位；1）在动子底面上设4个压力传感器，各压力传感器的输出信号经信号调理电路处理后送入微处理器，微处理器根据压力传感器初始测量值计算出动子自重所产生的压力，2）给驱动单元通入电流，根据压力传感器测量动子产生的此时压力，可得悬浮力；3）判断是否成立：是设定的允许偏差值，若成立，则，转入7），若不成立，则给驱动单元通入电流，测量此时动子产生的压力，可得悬浮力；4）取，给驱动单元通入电流，测量此时动子产生的压力，可得悬浮力；5）判断是否成立，若成立则，转入7），若不成立则转入6）；6）判断是否成立，若成立则，转入4）；若不成立则，转入4）；7）给驱动单元通入电流，测量此时动子产生的压力，可得悬浮力；判断是否成立，若成立，则悬浮电流相位，若不成立，则悬浮电流相位，此时，悬浮电流相位即等于与之和，根据悬浮电流相位给线圈阵列通入相应的电流产生所需悬浮力。