[发明专利]一种基于压力传感器组的磁悬浮永磁平面电机起浮方法

权利要求书

1.一种基于压力传感器组的磁悬浮永磁平面电机起浮方法，所述磁悬浮永磁平面电机由定子和动子组成，定子为永磁阵列，动子为线圈阵列，线圈阵列包含产生x轴向和y轴向水平推力的驱动单元，其特征是包括以下步骤：

以下步骤中：                                               为通电电流幅值，、、为各次通电电流的初始相位，为设定的允许偏差值，为悬浮力的绝对值最大时通电电流的初始相位，为驱动单元通电后在x轴向或y轴向运动引起的相位差，为驱动单元相对定子磁场的初始相位；

1）在动子底面上设4个压力传感器，各压力传感器的输出信号经信号调理电路处理后送入微处理器，微处理器根据压力传感器初始测量值计算出动子自重所产生的压力，

2）给驱动单元通入电流，根据压力传感器测量动子产生的此时压力，可得悬浮力；

3）判断是否成立：是设定的允许偏差值，若成立，则，转入7），若不成立，则给驱动单元通入电流，测量此时动子产生的压力，可得悬浮力；

4）取，给驱动单元通入电流，测量此时动子产生的压力，可得悬浮力；

5）判断是否成立，若成立则，转入7），若不成立则转入6）；

6）判断是否成立，若成立则，转入4）；若不成立则，转入4）；

7）给驱动单元通入电流，测量此时动子产生的压力，可得悬浮力；判断是否成立，若成立，则悬浮电流相位，若不成立，则悬浮电流相位，此时，悬浮电流相位即等于与之和，根据悬浮电流相位给线圈阵列通入相应的电流产生所需悬浮力。

2.根据权利要求1所述一种基于压力传感器组的磁悬浮永磁平面电机起浮方法，其特征是：线圈阵列包含4个驱动单元，每个驱动单元由三个线圈组成，4个驱动单元两两对角布置，对角布置的两个驱动单元产生x轴向或y轴向水平推力。

3.根据权利要求2所述一种基于压力传感器组的磁悬浮永磁平面电机起浮方法，其特征是：4个压力传感器两两对角地布置在四个角上。