[发明专利]图像中斑马线的检测装置、方法

摘要

本发明实施例提供一种图像中斑马线的检测装置、方法，其中，该装置包括：第一计算单元，所述第一计算单元用于根据检测到的所述图像的边缘特征计算所述图像的视觉特征，其中，所述视觉特征包括：色度特征、间距特征和亮度差特征；第一处理单元，所述第一处理单元用于根据对所述第一计算单元计算的所述视觉特征的统计结果判断所述图像中是否存在斑马线。通过同时计算图像中的视觉特征包括：色度特征、间距特征、亮度差特征，并根据视觉特征的统计结果判断图像中是否存在斑马线，提高实时检测斑马线的速度和有效性，能够准确的避免斑马线的错误检测。

主权项

1.一种图像中斑马线的检测装置，其中，所述装置包括：第一计算单元，所述第一计算单元用于根据检测到的所述图像的边缘特征计算所述图像的视觉特征，其中，所述视觉特征包括：色度特征、间距特征和亮度差特征；第一处理单元，所述第一处理单元用于对所述图像的视觉特征进行统计，根据对所述第一计算单元计算的视觉特征的统计结果判断所述图像中是否存在斑马线；其中，所述第一计算单元还包括：第一选择单元，所述第一选择单元用于选择所述图像中的一行数据；第一检测单元，所述第一检测单元用于检测所选行数据的多个边缘特征点；第一获取单元，所述第一获取单元用于将所述第一检测单元检测到的所述多个边缘特征点中相邻的两个边缘特征点的中心作为所选行的一个采样点，以获得一个或多个采样点；第二计算单元，所述第二计算单元用于根据所述第一检测单元检测的所述多个边缘特征点和所述第一获取单元获取的所述一个或者多个采样点，计算所述图像视觉特征。