[发明专利]图像中斑马线的检测装置、方法

说明书

本发明实施例提供一种图像中斑马线的检测装置、方法，其中，该装置包括：第一计算单元，所述第一计算单元用于根据检测到的所述图像的边缘特征计算所述图像的视觉特征，其中，所述视觉特征包括：色度特征、间距特征和亮度差特征；第一处理单元，所述第一处理单元用于根据对所述第一计算单元计算的所述视觉特征的统计结果判断所述图像中是否存在斑马线。通过同时计算图像中的视觉特征包括：色度特征、间距特征、亮度差特征，并根据视觉特征的统计结果判断图像中是否存在斑马线，提高实时检测斑马线的速度和有效性，能够准确的避免斑马线的错误检测。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像中斑马线的检测装置、方法。

背景技术

车辆辅助系统近年来得到快速的发展，由于车辆辅助系统能够在车辆发生危险前，将危险环境识别出，因此它已经成为提高交通安全性的有效工具。在车辆辅助系统中存在许多传感器，可以用于为预防活动提供检测信息。目前，通过利用照相机和多种图像处理算法，能够便于车辆辅助系统识别出更多的交通场景特性，以强化其智能分析能力。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本发明实施例提供了一种斑马线检测装置和方法，通过根据检测到的图像的边缘特征计算图像的视觉特征；根据对视觉特征的统计结果判断图像中是否存在斑马线。能够实现在车辆与斑马线距离较远时对斑马线的识别，即实现对前方斑马线的提前预报，由此提高交通的安全性以及实时检测斑马线的准确性。

根据本发明实施例的一个方面，提供一种图像中斑马线的检测装置，其中，该装置包括：

第一计算单元，该第一计算单元用于根据检测到的该图像的边缘特征计算该图像的视觉特征，其中，该视觉特征包括：色度特征、间距特征和亮度差特征；

第一处理单元，该第一处理单元用于根据对该第一计算单元计算的该视觉特征的统计结果判断该图像中是否存在斑马线。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种图像中斑马线的检测方法，其中，该方法包括：

根据检测到的该图像的边缘特征计算该图像的视觉特征，该视觉特征包括：色度特征、间距特征和亮度差特征；

根据对该视觉特征的统计结果判断该图像中是否存在斑马线。

本发明的有益效果在于：通过本发明实施例的方法和装置，能够实现在车辆与斑马线远距离时对斑马线的有效识别，提高实时检测斑马线的速度和有效性，能够准确的避免斑马线的错误检测。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施方式，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明实施例1的图像中斑马线的检测方法的一流程图；