[发明专利]一种基于Kinect生成三维导航地图室内移动机器人在审
| 申请号： | 201310613016.5 | 申请日： | 2013-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN104677347A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 费浚纯 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于Kinect生成三维导航地图室内移动机器人，其组成包括：Kinect原始数据采集模块、拉普拉斯平滑处理模块、对齐矫正模块、分割重建模块。用于室内移动机器人的路径规划及避障，指导室内机器人进行运动，具有设备价格便宜，操作容易的优点，适合普通用户使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 kinect 生成 三维 导航 地图 室内 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于Kinect生成三维导航地图室内移动机器人，其组成包括：Kinect原始数据采集模块、拉普拉斯平滑处理模块、对齐矫正模块、分割重建模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨恒誉名翔科技有限公司;，未经哈尔滨恒誉名翔科技有限公司;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310613016.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种动态载体运行轨迹预测预报的方法
- 下一篇：硅片表面不平整度测量方法
