[发明专利]链轮半自动检测设备

摘要

本发明公开了一种链轮半自动检测设备，它主要由人手上料作业台、链轮治具、移送机构、CCD检测器、链轮翻转机械手和工作台构成，链轮治具设在移送机构上，移送机构设在工作台上，人手上料作业台设在工作台的一侧，链轮翻转机械手设在工作台上且位于移送机构的另一侧，CCD检测器设在工作台的上方，用以对链轮治具上的链轮两端面的平面度进行检测。由于采用上述的移送机构、链轮翻转机械手的结构形式，实现了对链轮的自动移送、自动检测及自动对链轮进行180°翻转的功能，故提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度；由于采用500万像素的CCD检测器，被侧链轮的不平行的面积大于0.5mm²视为不良,故大大提高了检测精度。

主权项

一种链轮半自动检测设备，其特征在于：它主要由人手上料作业台、链轮治具、移送机构、CCD检测器、链轮翻转机械手和工作台构成，所述链轮治具设在移送机构上，所述移送机构设在工作台上，所述人手上料作业台设在工作台的一侧，链轮翻转机械手设在工作台上且位于移送机构的另一侧，所述CCD检测器设在工作台的上方，用以对链轮治具上的链轮两端面的平面度进行检测；所述移送机构主要由导轨、水平移动架、升降架、电机、丝杠构成，所述导轨设在工作台上，所述水平移动架设在导轨上，所述升降架上的导向柱从水平移动架上的导向套中穿过，所述丝杠垂直安装在升降架上，电机与丝杠的下端联接，所述水平移动架上设有螺套，所述螺套套装在丝杠上，所述链轮治具设在升降架上；所述CCD检测器上设有检测结果指示灯。