[发明专利]链轮半自动检测设备

权利要求书

1.一种链轮半自动检测设备，其特征在于：它主要由人手上料作业台、链轮治具、移送机构、CCD检测器、链轮翻转机械手和工作台构成，所述链轮治具设在移送机构上，所述移送机构设在工作台上，所述人手上料作业台设在工作台的一侧，链轮翻转机械手设在工作台上且位于移送机构的另一侧，所述CCD检测器设在工作台的上方，用以对链轮治具上的链轮两端面的平面度进行检测；

所述移送机构主要由导轨、水平移动架、升降架、电机、丝杠构成，所述导轨设在工作台上，所述水平移动架设在导轨上，所述升降架上的导向柱从水平移动架上的导向套中穿过，所述丝杠垂直安装在升降架上，电机与丝杠的下端联接，所述水平移动架上设有螺套，所述螺套套装在丝杠上，所述链轮治具设在升降架上；

所述CCD检测器上设有检测结果指示灯。

2.根据权利要求1所述的链轮半自动检测设备，其特征在于：所述水平移动架是由电机带动并采用丝杠传动的结构形式或者由气缸带动。

3.根据权利要求1所述的链轮半自动检测设备，其特征在于：所述CCD检测器采用500万像素的CCD检测器。

4.根据权利要求3所述的链轮半自动检测设备，其特征在于：所述人手上料作业台上设有安全光栅。

5.根据权利要求4所述的链轮半自动检测设备，其特征在于：所述链轮治具可以放置直径为30mm～150mm的链轮。