[发明专利]一种畦栽青大豆联合采收机

摘要

本发明涉及一种畦栽青大豆联合采收机，包括底盘，其特征在于：所述底盘的前端铰联豆株收割机构和豆株传输机构，所述底盘上方设有与豆株传输机构连接的脱荚机构。本发明在畦栽青大豆垄间的排水沟中行驶，实现豆株整棵起拔、传输、脱荚和清洁功能，代替传统的青大豆人工采摘；采收过程不扎破豆荚，能将豆株上的豆荚全部采收干净，产品清洁度高；脱荚后能将秸秆粉碎还田，具有生态农业功能。

主权项

一种畦栽青大豆联合采收机，包括底盘，其特征在于：所述底盘的前端铰联豆株收割机构和豆株传输机构，所述底盘上方设有与豆株传输机构连接的脱荚机构。2、根据权利要求1所述的一种畦栽青大豆联合采收机，其特征在于：还包括设于底盘上的鼓风清洁机构、振动除杂机构、秸秆粉碎机构、存储机构和动力机构，所述底盘下方安装行驶机构，所述鼓风清洁机构位于脱荚机构的下方，所述振动除杂机构的出料端与储存机构连接，所述秸秆破碎机构位于脱荚机构的出料端，所述动力机构位于振动除杂机构的下方。3、根据权利要求1所述的一种畦栽青大豆联合采收机，其特征在于：所述豆株收割机构包括设于豆株收割机构支架上且形成Y形扶株通道的两半体，所述两半体上分别设有纵向布设的若干支撑轴，所述的若干支撑轴外周共同绕至扶株带，所述扶株带在支撑轴作用下呈楔形结构，所述两半体的下部设有松土装置，所述两半体之间的Y形扶株通道上方设有打顶装置。4、根据权利要求1所述的一种畦栽青大豆联合采收机，其特征在于：所述豆株传输机构包括对接于豆株收割机构出料端上的转移传输模块、与转移传输模块出料端对接的提升传输模块及与提升传输模块出料端对接的豆株整理模块；所述转移传输模块为两条旋转方向相反的传输带，利用带间压力夹持豆株随传输带往斜上方运动，所述传输带的夹持面与水平方向成一定夹角，使豆株在转移传输过程中处于倾斜状态，待离开传输送带后依靠自身重力平躺在提升输送模块上，完成了豆株位置和状态改变；所述提升传输模块主体结构为一循环运行的传输带，带上均匀分布凹形置株架，豆株离开转移传输模块后，在自身重力作用下平躺于置株架上，随输送带向上移动到达脱荚机构；所述豆株整理模块位于提升输送模块侧面，利用前端的斜形引导面，调整置株架上豆株平躺位置，使根茎部位处于同一直线向上提升传输，确保脱荚机构的夹持传输装置恰好能夹持在豆株的根茎部位。5、根据权利要求1所述的一种畦栽青大豆联合采收机，其特征在于：所述脱荚机构包括脱荚轧辊和夹持传输装置，所述脱荚轧辊的主体结构为一对圆柱形滚筒，每个滚筒上对称安装四条柔性脱荚带，当两脱荚轧辊以相反方向旋转时，两轧辊的脱荚带会周期性相互接触，在脱荚带之间产生周期性压力，当豆株置于两脱荚轧辊之间时，脱荚带能周期性地对豆荚施加握力，脱荚带一端设计成斜面结构，使两脱荚带相互接触时有一楔形缺口，豆株能在缺口处顺利进入脱荚轧辊之间；所述夹持传输装置主体结构为两条安装有齿状沟纹夹持片的附板链，附板链在弹簧作用下，对夹持片施加一定的压力，使其能夹住豆株向前运行。6、根据权利要求3所述的一种畦栽青大豆联合采收机，其特征在于：所述打顶装置包括一电机及由电机驱动的一切割刀，通过高速旋转切除顶部茎叶，所述扶株带由设于两半体上的第二电机驱动。