[发明专利]一种畦栽青大豆联合采收机

说明书

技术领域

本发明涉及一种畦栽青大豆联合采收机，属于农业机械技术领域。

背景技术

当前青大豆采收普遍采用人工采摘，劳动强度大且效率低下，采收环节已成为制约青大豆产业发展的瓶颈问题；而现有的豆类采收机械或技术无法对畦栽青大豆进行有效采收。 国外引进的采收机械不适合畦栽青大豆采收：

(1) 收割宽度与种植宽度(垄距)不匹配，其庞大体积也不适合在畦栽种植农艺的田地间作业； 

(2) 使用滚筒采收工艺，依靠分布在滚筒上的钉齿将豆荚从豆株上扒下，收割时会扎破豆荚，造成采收损耗；

(3) 采收滚筒无法采摘豆株底部豆荚，有残留损耗； 

(4) 滚筒采收工艺会大量折断豆枝，杂质量大，后续除杂困难，造成除杂损耗。

青大豆脱荚机(200910026617.X)、青大豆脱荚分离机构(201120309357.X)和青大豆采摘机(201310059922.5)，三种专利仅涉及豆株脱荚技术；

自走式青豆联合收割机(201310059994.X)没有涉及畦栽种植农艺青大豆采收，其采用的切割豆株采收方式，同样存在豆株底部豆荚无法采摘问题；此外，其契齿式采摘器表面分布的钉齿会扎破豆荚。

发明内容

本发明提供的是一种畦栽青大豆联合采收机，有助于解决现有畦栽青大豆自动化采摘不便等问题。

本发明的特征在于：一种畦栽青大豆联合采收机，包括底盘，其特征在于：所述底盘的前端铰联豆株收割机构和豆株传输机构，所述底盘上方设有与豆株传输机构连接的脱荚机构。

其中，还包括设于底盘上的鼓风清洁机构、振动除杂机构、秸秆粉碎机构、存储机构和动力机构，所述底盘下方安装行驶机构，所述鼓风清洁机构位于脱荚机构的下方，所述振动除杂机构的出料端与储存机构连接，所述秸秆破碎机构位于脱荚机构的出料端，所述动力机构位于振动除杂机构的下方。

所述豆株收割机构包括设于豆株收割机构支架上且形成Y形扶株通道的两半体，所述两半体上分别设有纵向布设的若干支撑轴，所述的若干支撑轴外周共同绕至扶株带，所述扶株带在支撑轴作用下呈楔形结构，所述两半体的下部设有松土装置，所述两半体之间的Y形扶株通道上方设有打顶装置。

所述豆株传输机构包括对接于豆株收割机构出料端上的转移传输模块、与转移传输模块出料端对接的提升传输模块及与提升传输模块出料端对接的豆株整理模块；所述转移传输模块为两条旋转方向相反的传输带，利用带间压力夹持豆株随传输带往斜上方运动，所述传输带的夹持面与水平方向成一定夹角，使豆株在转移传输过程中处于倾斜状态，待离开传输送带后依靠自身重力平躺在提升输送模块上，完成了豆株位置和状态改变；所述提升传输模块主体结构为一循环运行的传输带，带上均匀分布凹形置株架，豆株离开转移传输模块后，在自身重力作用下平躺于置株架上，随输送带向上移动到达脱荚机构；所述豆株整理模块位于提升输送模块侧面，利用前端的斜形引导面，调整置株架上豆株平躺位置，使根茎部位处于同一直线向上提升传输，确保脱荚机构的夹持传输装置恰好能夹持在豆株的根茎部位。

所述脱荚机构包括脱荚轧辊和夹持传输装置，所述脱荚轧辊的主体结构为一对圆柱形滚筒，每个滚筒上对称安装四条柔性脱荚带，当两脱荚轧辊以相反方向旋转时，两轧辊的脱荚带会周期性相互接触，在脱荚带之间产生周期性压力，当豆株置于两脱荚轧辊之间时，脱荚带能周期性地对豆荚施加握力，脱荚带一端设计成斜面结构，使两脱荚带相互接触时有一楔形缺口，豆株能在缺口处顺利进入脱荚轧辊之间；所述夹持传输装置主体结构为两条安装有齿状沟纹夹持片的附板链，附板链在弹簧作用下，对夹持片施加一定的压力，使其能夹住豆株向前运行。

所述打顶装置包括一电机及由电机驱动的一切割刀，通过高速旋转切除顶部茎叶，所述扶株带由设于两半体上的第二电机驱动。

本发明的优点：本发明在畦栽青大豆垄间的排水沟中行驶，实现豆株整棵起拔、传输、脱荚和清洁功能，代替传统的青大豆人工采摘；采收过程不扎破豆荚，能将豆株上的豆荚全部采收干净，产品清洁度高；脱荚后能将秸秆粉碎还田，具有生态农业功能。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图。

图2是本发明豆株收割机构结构图。

图3是本发明豆株收割机构俯视图。

图4是本发明豆株收割机构侧视图。

图5是本发明豆株传输机构侧视图。

图6是本发明豆株传输机构前视图。

图7是本发明脱荚工作原理图。