[发明专利]一种飞机防滑刹车半物理实时仿真系统及方法

摘要

本发明涉及一种飞机防滑刹车半物理实时仿真系统及方法，系统包括刹车脚蹬，防滑刹车控制器，物理刹车系统，实时仿真计算机，机轮转速驱动装置，机轮速度传感器和视景显示系统。与传统的飞机防滑刹车试验系统相比，本发明采用实时仿真计算机进行飞机模型、起落架模型和机轮刹车系统模型的运算，防滑刹车控制器、物理刹车系统及机轮速度传感器采用飞机上真实的设备，机轮转速驱动装置能驱动机轮速度传感器旋转，该防滑刹车半物理实时仿真系统为飞机防滑刹车系统控制律设计、试验和验证提供了有效的手段，减少了传统惯性台试验的时间风险并节省和大量的资金，具有明显的效益。

主权项

一种飞机防滑刹车半物理实时仿真系统，其特征是，本系统包括刹车脚蹬（1），防滑刹车控制器（2），物理刹车系统（3），实时仿真计算机（4），机轮转速驱动装置（5），机轮速度传感器（6）和视景显示系统（7）；刹车脚蹬（1）上安装有刹车指令传感器，并且刹车指令传感器与防滑刹车控制器（2）电气相连；防滑刹车控制器（2）与物理刹车系统（3）采用飞机上真实连接方式，物理刹车系统（3）与实时仿真计算机（4）电气连接，实时仿真计算机（4）与机轮转速驱动装置（5）电气连接，机轮转速驱动装置（5）与机轮速度传感器（6）电气连接，实时仿真计算机（4）与视景显示系统（7）电气连接。