[发明专利]一种飞机防滑刹车半物理实时仿真系统及方法

权利要求书

1.一种飞机防滑刹车半物理实时仿真系统，其特征是，本系统包括刹车脚蹬（1），防滑刹车控制器（2），物理刹车系统（3），实时仿真计算机（4），机轮转速驱动装置（5），机轮速度传感器（6）和视景显示系统（7）；刹车脚蹬（1）上安装有刹车指令传感器，并且刹车指令传感器与防滑刹车控制器（2）电气相连；防滑刹车控制器（2）与物理刹车系统（3）采用飞机上真实连接方式，物理刹车系统（3）与实时仿真计算机（4）电气连接，实时仿真计算机（4）与机轮转速驱动装置（5）电气连接，机轮转速驱动装置（5）与机轮速度传感器（6）电气连接，实时仿真计算机（4）与视景显示系统（7）电气连接。

2.如权利要求1所述的一种飞机防滑刹车系统半物理实时仿真系统，其特征是，实时仿真计算机（4）能运行飞机模型、起落架模型及机轮刹车系统模型，并能实时解算出飞机当前运行状态和主机轮转动速度。

3.如权利要求1所述的一种飞机防滑刹车系统半物理实时仿真系统，其特征是，机轮转速驱动装置（5）能接受外部控制信号并控制机轮速度传感器（6）运转速度。

4.如权利要求1所述的一种飞机防滑刹车系统半物理实时仿真系统，其特征是，视景显示系统（7）能显示飞机当前运行状态的画面。

5.一种飞机防滑刹车半物理实时仿真方法，其特征是，本方法包括以下步骤：

第一步，驾驶员发出通过踩刹车脚蹬（1），并通过刹车脚蹬（1）上的刹车指令传感器将刹车指令传送至防滑刹车控制器（2）；

第二步，防滑刹车控制器（2）根据刹车指令信号对物理刹车系统（3）进行防滑刹车控制；

第三步，物理刹车系统（3）将系统刹车压力信号传送至实时仿真计算机（4）；

第四步，实时仿真计算机（4）根据当前飞机系统刹车压力信号飞机模型、起落架模型及机轮刹车系统模型实时解算出当前飞机运行状态和主机轮转动速度；其中，将飞机当前运行状态通过传送至视景显示系统（7）进行显示，将主机轮转动速度值传送至机轮转速驱动装置（5）；

第五步，机轮转速驱动装置（5）根据主机轮转动速度解算值对机轮速度传感器（6）的转动速度进行控制，使其输出相应的速度；

第六步，防滑刹车控制器（2）接收机轮速度传感器（6）的转速状态，判断飞机机轮是否处于滑移状态，并结合刹车脚蹬（1）的刹车指令进行刹车和松刹控制，进而转到第二步进行循环。