[发明专利]一种建立管柱式电动助力转向系统的多体模型的方法在审
| 申请号： | 201310598113.1 | 申请日： | 2013-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN104657528A | 公开（公告）日： | 2015-05-27 |
| 发明（设计）人： | 陈龙;王黎明;王彧;段守焱;郭国盛;张宁 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 熊贤卿;潘中毅 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种建立管柱式电动助力转向系统的多体模型的方法，包括如下步骤：根据转向系统的属性为所述转向系统建立一个四自由度的转向系统模型；对所述转向系统模型的各自由度进行参数辨识，获得所述四自由度模型中的各需要进行辨识的参数的参数值；根据所述已进行参数辨识的转向系统的模型，在Adams/Car中建立对应的转向系统的多体模型，并对所述转向系统进行仿真校核，在仿真校核后，根据整车的设定的转向性能目标，设定所述转向系统的多体模型中的相应参数。实施本发明实施例，可以为转向系统的设计和EPS的标定提供依据，以及为底盘性能的调校提供优化方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建立 管柱 电动 助力 转向 系统 模型 方法 | ||
【主权项】：
一种建立管柱式电动助力转向系统的多体模型的方法，其特征在于，包括如下步骤：根据转向系统的属性建立一个四自由度的转向系统模型，所述转向系统的属性包括：转向传动比、转向系统柔性、转向系统的干摩擦和阻尼；对所述转向系统模型的各自由度进行参数辨识，获得所述四自由度模型中的各需要进行辨识的参数的参数值；根据所述已进行参数辨识的转向系统的模型，在Adams/Car中建立对应的转向系统的多体模型，并对所述转向系统进行仿真校核，在仿真校核后，根据整车的设定的转向性能目标，设定所述转向系统的多体模型中的相应参数。
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