[发明专利]一种建立管柱式电动助力转向系统的多体模型的方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车的数字化设计领域，尤其涉及一种建立管柱式电动助力转向系统的多体模型的方法。

背景技术

转向性能评价内容主要包括四个方面：转向的灵敏程度、稳定性、准确性和舒适性。针对上述评价内容，采用中间位置转向性能试验、回正性能试验、移线性能试验和轻便性能试验进行评价。转向系统是底盘非常重要的一个子系统，它对车辆的转向性能起着决定性作用。建立准确的转向系统模型用于转向性能仿真分析，可以为转向系统的设计和电动助力转向系统（Electronic Power Steering，EPS）的标定提供依据。

转向系统模型是转向性能仿真分析的关键，准确的转向系统模型应包括转向系统传动比、转向系统柔性、转向系统摩擦、转向系统阻尼、助力等属性。

但是，在现有技术中尚没有出现非常易用的系统的转向性能仿真分析方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种建立管柱式电动助力转向系统的多体模型的方法，可以在Adams/Car（一种动力学仿真软件）中进行转向性能仿真分析，为转向系统的设计和EPS的标定提供准确的依据。

为了解决上述技术问题，本发明实施例的一方面提供一种建立管柱式电动助力转向系统的多体模型的方法，包括如下步骤：

根据转向系统的属性建立一个四自由度的转向系统模型，所述转向系统的属性包括：转向传动比、转向系统柔性、转向系统的干摩擦和阻尼；

对所述转向系统模型的各自由度进行参数辨识，获得所述四自由度模型中的各需要进行辨识的参数的参数值；

根据所述已进行参数辨识的转向系统的模型，在Adams/Car中建立对应的转向系统的多体模型，并对所述转向系统进行仿真校核，在仿真校核后，根据整车的设定的转向性能目标，设定所述转向系统的多体模型中的相应参数。

优选地，所述根据转向系统的属性为所述转向系统建立一个四自由度的转向系统模型的步骤具体包括：

建立所述转向系统模型的第一自由度，所述第一自由度包括：方向盘、助力装置、转向输入轴以及第一柔性件，其中，第一柔性件连接所述方向盘和转向输入轴，其数学表达式如下：

SWT+Tass-TfriSW-TdamSW-ISWδ··SW=Ktbar(δSW-δSS)]]>[一]；

建立所述转向系统模型的第二自由度，所述第二自由度包括：转向中间轴、转向输出轴和第二柔性件，所述第二柔性件连接转向输出轴和齿轮，其数学表达式如下：