[发明专利]一种基于正交投影能够检测无线传感网络节点翻转模糊的定位器

摘要

本发明设计了一种基于正交投影能够检测无线传感网络节点翻转模糊的定位器。利用正交投影方法，将无线传感网络节点定位中的翻转模糊检测等价为在二维空间中寻找一条直线的问题，要求该直线满足任意两个参考节点的测距误差圆在它上面的投影线段有重叠部分；将寻找这一直线的问题转化为一个角度计算问题，并利用坐标变换的方式求解，简化了计算过程。本发明采用多边定位方法进行节点的定位，定位中加入计算复杂度较低的基于正交投影的节点翻转模糊检测措施，不仅具有较好的检测效果，而且提高了节点定位精度。

主权项

一种基于正交投影能够检测无线传感网络节点翻转模糊的定位器，其特征在于：提出了一种基于正交投影的无线传感网络节点定位翻转模糊检测方法，该方法将节点定位中的翻转模糊检测等价为在二维空间中寻找一条直线问题，要求该直线满足任意两个参考节点的测距误差圆在它上面的投影线段有重叠。