[发明专利]基于帧差和光流实现车辆快速检测的方法在审
申请号: | 201310597495.6 | 申请日: | 2013-11-22 |
公开(公告)号: | CN104658249A | 公开(公告)日: | 2015-05-27 |
发明(设计)人: | 蒋慧涛 | 申请(专利权)人: | 上海宝康电子控制工程有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G06T7/20 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 王洁 |
地址: | 201901 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于帧差和光流实现车辆快速检测的方法,其中包括确定检测车辆的感兴趣区域;获取各帧图像与后一帧图像感兴趣区域的帧差图像并处理得到各帧图像的二值化帧差图像;在二值化帧差图像中确定疑似目标区域;将光流聚拢性高于系统预设阈值的疑似目标区域确定为所对应的车辆图像区域;将各帧图像与后一帧图像的车辆图像区域进行重合度对比并确定车辆的开始和结束图像区域。采用该种基于帧差和光流实现车辆快速检测的方法,可以实现结合了帧差和光流两种算法并进一步进行优化,克服了同类算法中,在雨天、车灯光照、树阴等影响下造成车辆误检的情况,算法运算量较小,实现性很高,实现了快速检测车辆,具有更广泛的应用范围。 | ||
搜索关键词: | 基于 实现 车辆 快速 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种基于帧差和光流实现车辆快速检测的方法,其特征在于,所述的方法包括以下步骤:(1)在检测图像中确定检测车辆的感兴趣区域;(2)获取各帧图像与后一帧图像感兴趣区域的帧差图像并处理得到各帧图像所对应的二值化帧差图像;(3)在所述的各帧图像所对应的二值化帧差图像中确定疑似目标区域;(4)将各帧图像中光流聚拢性高于系统预设阈值的疑似目标区域确定为所对应的各帧图像中的车辆图像区域;(5)将各帧图像与后一帧图像的车辆图像区域进行重合度对比并确定车辆的开始和结束图像区域。
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