[发明专利]基于帧差和光流实现车辆快速检测的方法

权利要求书

1.一种基于帧差和光流实现车辆快速检测的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

（1）在检测图像中确定检测车辆的感兴趣区域；

（2）获取各帧图像与后一帧图像感兴趣区域的帧差图像并处理得到各帧图像所对应的二值化帧差图像；

（3）在所述的各帧图像所对应的二值化帧差图像中确定疑似目标区域；

（4）将各帧图像中光流聚拢性高于系统预设阈值的疑似目标区域确定为所对应的各帧图像中的车辆图像区域；

（5）将各帧图像与后一帧图像的车辆图像区域进行重合度对比并确定车辆的开始和结束图像区域。

2.根据权利要求1所述的基于帧差和光流实现车辆快速检测的方法，其特征在于，所述的在检测图像中确定检测车辆的感兴趣区域，具体为：

选取图像中车辆经过的区域确定为检测车辆的感兴趣区域，所述的感兴趣区域的宽度为覆盖各个检测车道的宽度，高度为图像中车辆长度的2/5。

3.根据权利要求1所述的基于帧差和光流实现车辆快速检测的方法，其特征在于，所述的获取各帧图像与后一帧图像感兴趣区域的帧差图像并处理得到各帧图像所对应的二值化帧差图像，包括以下步骤：

（21）将各帧图像与后一帧图像的感兴趣区域做帧差并取绝对值得到帧差图像；

（22）选取合适的系统预设阈值T1对所述的帧差图像做二值化处理得到各帧图像所对应的二值化帧差图像。

4.根据权利要求1所述的基于帧差和光流实现车辆快速检测的方法，其特征在于，所述的在所述的各帧图像所对应的二值化帧差图像中确定疑似目标区域，包括以下步骤：

（31）对所述的二值化帧差图像进行X轴投影，得到灰度累加数组；

（32）将所述的各帧图像所对应的灰度累加数组中灰度值连续高于系统预设阈值T2的坐标范围（x1，x2）作为所对应各帧图像的疑似目标区域。

5.根据权利要求4所述的基于帧差和光流实现车辆快速检测的方法，其特征在于，所述的将所述的各帧图像所对应的灰度累加数组中灰度值连续高于系统预设阈值T2的坐标范围作为所对应各帧图像的疑似目标区域，包括以下步骤：

（321）判断所述的各帧图像中所对应的灰度累加数组中灰度值连续高于系统预设阈值T2的坐标范围（x1，x2）中（x2-x1）的值是否处于系统预设范围（T3，T4）之间，如果是，则继续步骤（322），否则继续步骤（323）；

（322）将该范围（x1，x2）作为其所对应帧图像的一个疑似目标区域；

（323）将该范围（x1，x2）作为非目标区域。

6.根据权利要求1所述的基于帧差和光流实现车辆快速检测的方法，其特征在于，所述的将各帧图像中光流聚拢性高于系统预设阈值的疑似目标区域确定为所对应的各帧图像中的车辆图像区域，包括以下步骤：

（41）提取各帧图像中各个疑似目标区域的特征点并计算各个特征点的光流信息（u,v）；

（42）计算各个疑似目标区域中所有特征点的光流平均值

（43）判断各个疑似目标区域中位于范围之内的特征点数与该疑似目标区域中特征点总数的比值是否大于系统预设阈值T3，如果是，则继续步骤（44），否则继续步骤（45）；

（44）将该疑似目标区域确定为所对应帧图像中的一个车辆图像区域；

（45）将该疑似目标区域确定为干扰区域。

7.根据权利要求1所述的基于帧差和光流实现车辆快速检测的方法，其特征在于，所述的将各帧图像与后一帧图像的车辆图像区域进行重合度对比并确定车辆的开始和结束图像区域，包括以下步骤：

（51）将各帧图像与后一帧图像的车辆图像区域进行重合度对比；

（52）将各帧图像中前一帧图像不具备的车辆图像区域作为车辆的开始图像区域，将各帧图像中后一帧图像不具备的车辆图像区域作为车辆的结束图像区域。