[发明专利]一种对称式多自由度四轮全驱步履式挖掘机步行式底盘

摘要

本发明公开了一种对称式多自由度四轮全驱步履式挖掘机步行式底盘，属于工程机械的应用领域，包括右前腿（1）、回转底座（2）、右后腿（3）、升降油缸（4）、左前腿（6）和左后腿（5），右前腿与左前腿结构对称，右后腿与左后腿结构对称；回转底座为对称式结构，由中央油箱和垂直方向上阶梯式布局在中央油箱两侧的两个侧油箱组成，回转底座分别通过一个升降油缸（4）和相应的套筒A与右前腿、右后腿、左前腿和左后腿连接。本发明中回转底座内油流能够在中央油箱与侧油箱之间相互贯通，使储油不再单独依赖于中央油箱的内部空间，提高了至少一倍的储油容量；在野外作业的条件下，主油箱燃油耗尽时，可以抽取底盘上的燃油，野外自持能力高。

主权项

1.一种对称式多自由度四轮全驱步履式挖掘机步行式底盘，包括右前腿(1)、回转底座(2)、右后腿(3)、升降油缸(4)、左前腿(6)和左后腿(5)，其特征在于，所述右前腿(1)与左前腿(6)结构对称，右后腿(3)与左后腿(5)结构对称；所述的左前腿(6)比左后腿(5)多了一套前腿前爪调节机构(6‑14)；所述的回转底座(2)为对称式结构，由中央油箱和垂直方向上阶梯式布局在中央油箱两侧的两个侧油箱组成，所述中央油箱由底板(2‑6)、座圈(2‑15)、两块上盖板A(2‑22)以及两块围板(2‑5)围成；所述座圈(2‑15)和两块围板(2‑5)固定在底板(2‑6)上，两块围板(2‑5)围在座圈(2‑15)的外部；两块上盖板A(2‑22)固定在由底板(2‑6)、座圈(2‑15)以及两块围板(2‑5)围成的空间的上方；所述的两个侧油箱由底板(2‑6)、围板(2‑5)、两个侧顶板(2‑20)以及固定在围板(2‑5)外侧、底板(2‑6)上的四个过渡筋(2‑9)、四个套筒A(2‑8)和两个侧立板A(2‑4)围成；每个侧立板A(2‑4)的两端分别与一个套筒A(2‑8)的一端垂直连接，套筒A(2‑8)的另一端通过过渡筋(2‑9)与围板(2‑5)的外侧相连；侧顶板(2‑20)固定在由侧立板A(2‑4)、套筒A(2‑8)以及过渡筋(2‑9)围成的空间的上方；每个侧顶板(2‑20)上安装有两个支承座A(2‑17)，每个支承座A(2‑17)上安装一个升降油缸(4)；所述围板(2‑5)的底部开有使中央油箱和侧油箱相通的过油口A(2‑1)；所述的回转底座(2)分别通过一个升降油缸(4)和相应的套筒A(2‑8)与右前腿(1)、右后腿(3)、左前腿(6)和左后腿(5)连接。