[发明专利]一种对称式多自由度四轮全驱步履式挖掘机步行式底盘

权利要求书

1.一种对称式多自由度四轮全驱步履式挖掘机步行式底盘，包括右前腿(1)、回转底座(2)、右后腿(3)、升降油缸(4)、左前腿(6)和左后腿(5)，其特征在于，所述右前腿(1)与左前腿(6)结构对称，右后腿(3)与左后腿(5)结构对称；所述的左前腿(6)比左后腿(5)多了一套前腿前爪调节机构(6-14)；

所述的回转底座(2)为对称式结构，由中央油箱和垂直方向上阶梯式布局在中央油箱两侧的两个侧油箱组成，所述中央油箱由底板(2-6)、座圈(2-15)、两块上盖板A(2-22)以及两块围板(2-5)围成；所述座圈(2-15)和两块围板(2-5)固定在底板(2-6)上，两块围板(2-5)围在座圈(2-15)的外部；两块上盖板A(2-22)固定在由底板(2-6)、座圈(2-15)以及两块围板(2-5)围成的空间的上方；

所述的两个侧油箱由底板(2-6)、围板(2-5)、两个侧顶板(2-20)以及固定在围板(2-5)外侧、底板(2-6)上的四个过渡筋(2-9)、四个套筒A(2-8)和两个侧立板A(2-4)围成；每个侧立板A(2-4)的两端分别与一个套筒A(2-8)的一端垂直连接，套筒A(2-8)的另一端通过过渡筋(2-9)与围板(2-5)的外侧相连；侧顶板(2-20)固定在由侧立板A(2-4)、套筒A(2-8)以及过渡筋(2-9)围成的空间的上方；每个侧顶板(2-20)上安装有两个支承座A(2-17)，每个支承座A(2-17)上安装一个升降油缸(4)；所述围板(2-5)的底部开有使中央油箱和侧油箱相通的过油口A(2-1)；

所述的回转底座(2)分别通过一个升降油缸(4)和相应的套筒A(2-8)与右前腿(1)、右后腿(3)、左前腿(6)和左后腿(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种对称式多自由度四轮全驱步履式挖掘机步行式底盘，其特征在于，所述的围板(2-5)与侧立板A(2-4)之间设有将侧油箱分为两个部分的侧立板B(2-7)，侧立板B(2-7)的两端分别与两侧的套筒A(2-8)连接；所述侧立板B(2-7)的底部开有过油口B(2-2)。

3.根据权利要求1所述的一种对称式多自由度四轮全驱步履式挖掘机步行式底盘，其特征在于，所述的中央油箱内对称布设有穿油板(2-3)，每个穿油板(2-3)的底部均开设有穿油孔(2-23)。

4.根据权利要求1所述的一种对称式多自由度四轮全驱步履式挖掘机步行式底盘，其特征在于，所述侧顶板(2-20)上靠外的支承座A(2-17)的外侧设有用于保护升降油缸(4)的护板(2-18)，所述的护板(2-18)通过连接板A(2-19)与侧顶板(2-20)连接。

5.根据权利要求1所述的一种对称式多自由度四轮全驱步履式挖掘机步行式底盘，其特征在于，所述的侧顶板(2-20)两侧、与套筒A(2-8)连接处向下折弯，所述底板(2-6)的四角、与套筒A(2-8)连接处向上折弯，且侧顶板(2-20)的折弯角α和底板(2-6)的折弯角β间的关系为：α＞β+5°。

6.根据权利要求1所述的一种对称式多自由度四轮全驱步履式挖掘机步行式底盘，其特征在于，所述回转底座(2)上套筒A(2-8)的长度L_筒A大于侧顶板(2-20)上两个升降油缸(4)所占的宽度L_升降。