[发明专利]基于CAN总线的工业自动化设备通信方法无效
| 申请号： | 201310590747.2 | 申请日： | 2013-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN103647690A | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | 许珍 | 申请（专利权）人： | 航天科工深圳（集团）有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;G05B19/418 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于CAN总线的工业自动化设备通信方法，通过在CAN数据帧的数据场内嵌Modbus报文，能够有效地实现设备间进行CAN总线通信，由于所述协议简单且高效，因此能够极大地提高电力自动化控制设备的开发效率和产品稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 can 总线 工业 自动化 设备 通信 方法 | ||
【主权项】：
一种基于CAN总线的工业自动化设备通信方法，用来在工业自动化设备的发送方和接收方之间通信，所述通信方法基于CAN总线协议，包括如下步骤：发送方将通信信息封装为Modbus报文，并将所述Modbus报文划分为一个以上的Modbus报文子段，所述Modbus报文子段的长度不大于CAN通信协议所定义的数据帧的数据场的大小；发送方将所述一个以上的Modbus报文子段分别嵌入一个以上的CAN数据帧中；所述一个以上的CAN数据帧包含表示所述一个以上的Modbus报文子段相互关联的信息；发送方按照CAN通信协议向接收方发送所述一个以上的CAN数据帧；接收方接收所述一个以上的CAN数据帧，并提取出CAN数据帧的数据场的数据得到一个以上的Modbus报文子段，将相互关联的Modbus报文子段合成为Modbus报文；接收方解析所述Modbus报文获取通信信息。
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